Automatisierungstechnik, Volume 59

Volume 59, Number 1, January 2011

Editorial

• 
  Georg Bretthauer:
  Neuigkeiten über at - Automatisierungstechnik. 3-4
• 
  Ulrich Jumar:
  Entwurf komplexer Automatisierungssysteme. 5-6

Methoden - Methods

• 
  Henning Mersch, Daniel Behnen, Dominik Schmitz, Ulrich Epple, Christian Brecher, Matthias Jarke:
  Gemeinsamkeiten und Unterschiede der Prozess- und Fertigungstechnik (Commonalities and Differences of Process and Production Technology). 7-17
• 
  Christian Diedrich, Mathias Mühlhause:
  Modellansätze für die digitale Fabrik (Basic Concepts of the Digital Factory). 18-26
• 
  Stephan Pech, Peter Göhner:
  Flexible Informationsgewinnung in der Automatisierungstechnik mithilfe von Softwareagenten (Flexible Information Retrieval in Industrial Automation by Means of Software Agents). 27-32
• 
  Daniel Schütz, Birgit Vogel-Heuser:
  Modellintegration von Verhaltens- und energetischen Aspekten für mechatronische Module (Integrated Modelling of Module Behavior and Energy Aspects in Mechatronics). 33-41
• 
  Stefan Runde, Alexander Fay, Stefan Schmitz, Ulrich Epple:
  Wissensbasierte Systeme im Engineering der Automatisierungstechnik (Knowledge-Based System for the Engineering of Automation Systems). 42-49
• 
  Stephan Fischer, Sebastian Engell:
  Werkzeugunterstützung für den Entwurf von Ablaufsteuerungen auf Basis informeller Spezifikationen (Tool Support for the Design of Sequential Logic Controllers Based on Informal Specifications). 50-61
• 
  Lars Schnieder, Christian Stein, Arno G. Schielke, Mike Pfundmayr:
  Effektives Terminologiemanagement als Grundlage methodischer Entwicklung automatisierungstechnischer Systeme (Effective Terminology Management as a Basis for Methodical Development of Automation Systems). 62-70

Mitteilungen - Information

• 
  Ulrich Jumar:
  Verleihung der Ehrendoktorwürde an Univ.-Prof. Dr.-Ing. E. Schnieder durch die Universität Magdeburg. 71-

Volume 59, Number 2, February 2011

Methoden - Methods

• 
  Michael Deflorian, Florian Klöpper:
  Schnelles Training neuronaler Netze zur Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme (Fast Training of Neural Networks for Nonlinear Dynamic System Identification). 75-83
• 
  Boris Jasniewicz, Jürgen Adamy, Dilyana Domont-Yankulova:
  Vereinfachte schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen (Simplified Fast Control of Linear Systems with Input Constraints). 84-93
• 
  Maximilian Manderla, Ulrich Konigorski:
  Parametrischer Entwurf dynamischer Ausgangsrückführungen für reguläre Deskriptorsysteme (Parametric Output Feedback Design for Regular Descriptor Systems). 94-103
• 
  Jan Falkenhain, Jan Lunze:
  Garantierte Störgrößeneinschließung für lineare zeitdiskrete Systeme (Guaranteed Disturbance-set Estimation of Linear Discrete-time Systems). 104-113
• 
  Andreas Ortseifen, Jürgen Adamy:
  Eine L2-optimale Beobachtertechnik zur Vermeidung von Regler-Windup (An L2-optimal Observer Technique for Controller Windup Prevention). 114-123
• 
  Chih-Chung Chen, Haiyan Wu, Kolja Kühnlenz, Sandra Hirche:
  Switching Control for a Networked Vision-based Control System (Eine schaltende Regelung für ein vernetztes bildbasiertes Regelungssystem). 124-133

Anwendungen - Applications

• 
  Alexander Pfriem, Stefan Schulz, Christian Pylatiuk, Rüdiger Alshut, Georg Bretthauer:
  Robotersysteme für Hochdurchsatzverfahren in der Bioanalysetechnik (Robotic Systems for High Throughput Bio Analytics). 134-

Volume 59, Number 3, March 2011

Editorial

• 
  Christian Rehtanz:
  Automatisierte Elektrizitätsnetze. 143-144

Energiesystemtechnik

• 
  Ashfaque A. Hashmani, István Erlich:
  Mode Selective Damping of Electromechanical Oscillations in Power Systems Considering Time Delay Uncertainty of Input Signals (Mode-selektive Dämpfung von elektromechanischen Oszillationen in elektrischen Übertragungsnetzen mit Berücksichtigung der Unsicherheit bei der Laufzeitverzögerung von Eingangssignalen). 145-152
• 
  Ulf Häger, Sebastian Lehnhoff, Christian Rehtanz:
  Verteilte koordinierte Lastflusssteuerung in elektrischen Energieübertragungsnetzen (Distributed Coordination of Power Flow Controlling Devices in Transmission Systems). 153-160
• 
  Martin Wolter, Lutz Hofmann:
  Agentenbasiertes Energiemanagement zur Spannungshaltung in Verteilnetzen (Agent Based Decentralized Voltage Control in Distribution Grids). 161-166
• 
  Sebastian Lehnhoff, Olav Krause, Christian Rehtanz:
  Dezentrales autonomes Energiemanagement (Distributed Autonomous Power Management). 167-179
• 
  Christian Müller, Andreas Rehkopf:
  Optimale Betriebsführung eines virtuellen Kraftwerks auf Basis von gasbetriebenen Mikro-Blockheizkraftwerken (Optimal Operation Control of a Virtual Power Plant Based on Gas-Powered Micro-Cogeneration Units). 180-187
• 
  Michael Agsten, Steffen Schlegel, Dirk Westermann:
  Lastmanagementpotential Elektrofahrzeuge (Load Management Potential of Electric Vehicles). 188-195
• 
  Jörg Meyer, Peter Schegner, Michael Anheuser:
  Distanzschutzalgorithmen zur Detektion des Schaltlichtbogens (Switching Arc Detection with Algorithms for Distance Protection). 196-202

Dissertation

• 
  Benedikt Alt:
  Modellbasierte Regelung ausgewählter Komponenten im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit Ottomotor. 203-

Volume 59, Number 4, April 2011

Editorial

• 
  Kai Furmans, Ludger Overmeyer:
  (Automatisierung in der Logistik - dezentral und geregeltLogistics Automation - Decentralized Closed Control Loops). 207-209

Methoden - Methods

• 
  Jürgen Beyer:
  (Die Supply Chain als regelungstechnische AufgabeThe Supply Chain as a Control Engineering Assignment). 210-217
• 
  Rainer Bruns, Björn Cleves:
  (Automatische Kommissionierung geometrisch unterschiedlicher ArtikelAutomative Picking of Articles with Different Geometries). 218-225

Anwendungen - Applications

• 
  Frank Schönung, Stephan Mayer, Dominik Berbig:
  (Dezentrale, deadlockfreie Steuerung eines StetigförderersAlgorithms for a Decentralized Control of Continuous Conveyors). 226-234
• 
  Tobias Krühn, Gerd Heiserich:
  (Kooperative Wegplanung für dynamisch konfigurierbare TransportmoduleCooperative Routing for Dynamically Configurable Transport Modules). 235-241
• 
  Michael Schipplick, Willibald A. Günthner:
  Potentiale einer flachheitsbasierten Antriebssteuerung am Beispiel Regalbediengerät (Possibilities of a Flatness Based Feed Forward Control in the Context of Rack Feeders). 242-247
• 
  Michael ten Hompel, Andreas Nettsträter, Sascha Feldhorst, Arkadius Schier:
  Engineering von modularen Förderanlagen im Internet der Dinge (Engineering of Modular Material Flow Systems in the Internet of Things). 248-

Volume 59, Number 5, May 2011

Methoden - Methods

• 
  Rüdiger Alshut, Ralf Mikut, Jessica Legradi, Urban Liebel, Uwe Strähle, Georg Bretthauer, Markus Reischl:
  Automatische Klassifikation von Bildzeitreihen für toxikologische Hochdurchsatz-Untersuchungen. 259-269
• 
  Michael Ungermann, Dieter Schwarzmann, Jan Lunze:
  Testgenerierung für die Werkstattdiagnose auf der Basis struktureller Modelle. 270-279
• 
  Stefan Behrendt, Peter Dünow, Christian Steinbrecher, Bernhard P. Lampe:
  Paralleles Rechnen von modellprädiktiven Regelungen auf der Optimierungsebene. 280-288

Anwendungen - Applications

• 
  Thomas Rittenschober, Kurt Schlacher:
  Kompensation von harmonischen Störungen in piezoelastischen Strukturen. 289-298
• 
  Thomas Gorius, Robert Seifried, Peter Eberhard:
  Regelung des EXPO-Pendels. 299-308
• 
  Stefan Kleinmann, Ralf Stetter, Muhammad Fairuz Abdul Jalal:
  Praxisorientierte Modellierung von Pumpensystemen für Monitoring, Regelung und Diagnose. 309-322

Dissertation

• 
  Lars Kövari:
  Konzeption und Realisierung eines neuen Systems zur produktbegleitenden virtuellen Inbetriebnahme komplexer Förderanlagen. 323-

Volume 59, Number 6, June 2011

Persönliches - Personal Information

• 
  Sebastian Engell:
  Helmut Schwarz zum 80. Geburtstag. 327-328

Übersicht - Survey

• 
  Ferdinand Svaricek, Jan Cristian Jarczyk, Benedikt Alt:
  Strukturelle und streng strukuturelle Steuerbarkeit: Übersicht und neue Ergebnisse. 329-339

Methoden - Methods

• 
  Jan Braun, Johannes Krettek, Frank Hoffmann, Torsten Bertram, Horst Lausch, Georg Schoppel:
  Struktur- und Parameteridentifikation mit Evolutionären Algorithmen. 340-353
• 
  Michael Hilsch, Jan Lunze, Rainer Nitsche:
  Internal Model Control of Nonlinear Systems with Input Saturation. 354-363
• 
  Markus Bäuml, Joachim Deutscher:
  Entwurf von Ausgangsrückführungen für nichtlineare Systeme mittels Sum-of-Squares-Programmierung. 364-373

Anwendungen - Applications

• 
  Michael Buhl, Oliver Fritsch, Boris Lohmann:
  Exakte Ein-/Ausgangslinearisierung für die translatorische Dynamik eines Quadrocopters. 374-381
• 
  Malte Behrens, Sebastian Engell:
  Iterative Fahrweisenoptimierung der annularen Elektro-Chromatographie. 382-

Volume 59, Number 7, July 2011

Editorial

• 
  Jürgen Beyerer, Olaf Sauer:
  Interoperabilität. 395-396

Übersicht - Survey

• 
  Udo Enste, Wolfgang Mahnke:
  OPC Unified Architecture. 397-405
• 
  Dirk John, Jürgen Jasperneite:
  Interoperabilität auf Feldebene. 406-412

Methoden - Methods

• 
  Miriam Schleipen, Ansgar Münnemann, Olaf Sauer:
  Interoperabilität von Manufacturing Execution Systems (MES). 413-425
• 
  Christian Diedrich, Arndt Lüder, Lorenz Hundt:
  Bedeutung der Interoperabilität bei Entwurf und Nutzung von automatisierten Produktionssystemen. 426-439
• 
  Ulrich Epple:
  Merkmale als Grundlage der Interoperabilität technischer Systeme. 440-450
• 
  Rainer Drath, Alexander Fay, Mike Barth:
  Interoperabilität von Engineering-Werkzeugen. 451-

Volume 59, Number 8, August 2011

Editorial

• 
  Boris Lohmann, Andreas Kugi:
  Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40. 463-464

Methoden - Methods

• 
  Andreas Siuka, Markus Schöberl, Karl Rieger, Kurt Schlacher:
  Regelung verteilt-parametrischer Hamiltonscher Systeme auf Basis struktureller Invarianten. 465-478
• 
  Christoph Maier, Christoph Böhm, Frederik Deroo, Frank Allgöwer:
  Predictive Control for Polynomial Systems Subject to State and Input Constraints. 479-488
• 
  Christof Büskens:
  Suboptimale Regelung nichtlinearer Prozesse. 489-501
• 
  Sebastian Küchler, Oliver Sawodny:
  Beobachtergestützte Prognose der Vertikalbewegung eines Schiffes. 502-511
• 
  Christine Nowakowski, Jörg Fehr, Peter Eberhard:
  Einfluss von Schnittstellenmodellierungen bei der Reduktion elastischer Mehrkörpersysteme. 512-520
• 
  Christian Schmid, Günter Roppenecker:
  Parameteridentifikation für LTI-Systeme mit Hilfe signalmodellgenerierter Modulationsfunktionen. 521-

Volume 59, Number 9, September 2011

Methoden - Methods

• 
  Jan Lunze:
  Synchronisierbarkeit autonomer Agenten durch vernetzte Regelungen. 531-539
• 
  Carsten Collon, Joachim Rudolph:
  Zwei Beispiele für die Berücksichtigung von Symmetrien beim Reglerentwurf. 540-551
• 
  Joachim Deutscher:
  Entwurf dualer Störbeobachter für lineare konzentriert- und verteilt-parametrische Systeme. 552-562
• 
  Kim D. Listmann, Jürgen Adamy, Luca Scardovi:
  Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs. 563-573
• 
  Gunther May:
  Medienzugriffsverfahren für einen Echtzeit-Wireless-Feldbus. 574-582

Anwendungen - Applications

• 
  Reinhard Reichel, Michael Armbruster:
  X-by-Wire Plattform - Konzept und Auslegung. 583-

Volume 59, Number 10, October 2011

Editorial

• 
  Olaf Simanski, Heike Vallery, Robert Riener:
  Automatisierungstechnische Verfahren und Systeme für die Medizin. 611-612

Anwendungen - Applications

• 
  Inga Elixmann, Marian Walter, Christine Goffin, Sebastian Hahne, Michael Kiefer, Steffen Leonhardt:
  Hirndruckmodellierung und Regelung einer neuen mechatronischen externen Ventrikeldrainage. 613-621
• 
  Lukas Bichsel, Michael Sommer, Kenneth J. Hunt:
  Entwicklung eines Biofeedback-Systems zur Regelung der Leistung, Herzrate und Sauerstoffaufnahme für robotische Kipptisch-Therapie. 622-628
• 
  Christian Klauer, Thomas Schauer, Jörg Raisch:
  Gelenkwinkelregelung durch Elektrostimulation eines antagonistischen Muskelpaares. 629-637
• 
  Brett J. Bell, Nicolas Gerber, Kate A. Gavaghan, Christof Stieger, Marco Caversaccio, Stefan Weber:
  Computerassistierte Präzisionschirurgie am Ohr. 638-648
• 
  Anja Brunberg, Jan Spillner, Rüdiger Autschbach, Dirk Abel:
  Simulation physiologischer Regelkreise mit der objektorientierten Modellbibliothek "HumanLib". 649-655

Persönliches - Personal Information

• 
  Jürgen Adamy:
  Prof. Bretthauer zum 65. Geburtstag. 656-658

Volume 59, Number 11, November 2011

Editorial

• 
  Olaf Simanski, Heike Vallery, Robert Riener:
  Automatisierungstechnische Verfahren und Systeme für die Medizin - Teil 2. 659-660

Anwendungen - Applications

• 
  Alexander Sievert, Wolfgang Drewelow, Bernhard P. Lampe, Andreas Arndt, Olaf Simanski:
  Modellbasierte Regelung pneumatisch betriebener Herzunterstützungssysteme. 661-668

Methoden - Methods

• 
  Hagen Malberg, Niels Wessel, Robert Bauernschmitt, Sebastian Zaunseder, Jürgen Kurths, Georg Bretthauer:
  Kardiovaskuläre Variabilitätsanalysen zur Risikostratifizierung nach Herzoperationen. 669-682
• 
  Marie-Theres Boll, Heiko Maaß, Hüseyin Kemâl Çakmak, Uwe G. Kühnapfel, Georg Bretthauer:
  Entwicklung eines Bewertungssystems für Virtual Reality-Simulatoren in der Chirurgie. 683-691
• 
  Christian Pylatiuk, Alexander Pfriem, Urban Liebel, Stefan Schulz, Georg Bretthauer:
  Ingenieurtechnische Besonderheiten bei der automatischen Handhabung von biologischen Organismen. 692-698

Mitteilungen - Information

• 
  Ausschreibung der Stiftung Familie Klee. 699-

Volume 59, Number 12, December 2011

Editorial

• 
  Georg Bretthauer:
  Jahresrückblick 2011. 703-704

Methoden - Methods

• 
  Andreas Kroll:
  Zur regelungsorientierten Ableitung von Takagi-Sugeno-Modellen. 705-720
• 
  Jan P. Maschuw, Hilal Diab, Dirk Abel, Stefan Kowalewski:
  Control Design for Generalized Platoon Problems. 721-729

Anwendungen - Applications

• 
  Jan Polzer, Mohieddine Jelali:
  Mehrgrößenregelung mit Entkopplung von Banddicke und Bandplanheit in 20-Rollen-Kaltwalzwerken. 730-737
• 
  Michael Ardelt, Peter Waldmann:
  Hybrides Steuerungs- und Regelungskonzept für das hochautomatisierte Fahren auf Autobahnen. 738-750

Mitteilungen - Information

• 
  Günther Schmidt:
  50 Jahre Steuerungs- und Regelungstechnik an der TU München. 751-