Automatisierungstechnik, Volume 67

Volume 67, Number 1, January 2019

Special Issue: Methods for a reliable wireless communication in the industry

• 
  Ulrich Jumar:
  Vorwort 2019. 1-2
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  Lutz Rauchhaupt:
  Methods for a reliable wireless communication in the industry. 3-6
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  Monique Düngen, Thomas Hansen, Ramona Croonenbroeck, Rüdiger Kays, Bernd Holfeld, Dennis Wieruch, Pablo Wilke Berenguer, Volker Jungnickel, Dimitri Block, Uwe Meier, Henrik Schulze:
  Channel measurement campaigns for wireless industrial automation. 7-28
• 
  Lisa Underberg, Rolf Kraemer, Johannes von Hoyningen-Huene, Rüdiger Kays:
  ParSec: Ein innovatives Funksystem für die Fertigungsautomation. 29-41
• 
  Antonio Escobar-Molero:
  Improving reliability and latency of Wireless Sensor Networks using Concurrent Transmissions. 42-50
• 
  Edgar Beck, Carsten Bockelmann, Armin Dekorsy:
  Compressed Edge Spectrum Sensing: Extensions and practical considerations. 51-59
• 
  Darina Schulze, Ulrich Jumar:
  Modellierung der Koexistenz industrieller Funkkommunikationssysteme. 60-68
• 
  Marco Ehrlich, Arne Neumann, Alexander Biendarra, Jürgen Jasperneite:
  Quality-of-Service monitoring of hybrid industrial communication networks. 69-78
• 
  Prasanth Karunakaran, Frank Burkhardt, Darina Schulze:
  Benchmarking the reliability of industrial wireless systems in a virtual factory. 79-94

Volume 67, Number 2, February 2019

• 
  Stefan Windmann, Kaja Balzereit, Oliver Niggemann:
  Model-based routing in flexible manufacturing systems. 95-112
• 
  Julia Kersten, Harald Aschemann:
  Aktive Schwingungsdämpfung einer Windkraftanlage mit hydrostatischem Getriebe und permanenterregtem Synchrongenerator. 113-123
• 
  Armin Wolfram:
  Regelung zur Stromsymmetrierung für die Parallelschaltung von Niederspannungsumrichtern. 124-128
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  Herwig Koppauer, Wolfgang Kemmetmüller, Andreas Kugi:
  Nichtlineare modellprädiktive Regelung eines Abwärmerückgewinnungssystems für LKW-Dieselmotoren. 129-144
• 
  Chems Eddine Boudjedir, Mohamed Bouri, Djamel Boukhetala:
  Iterative learning control for trajectory tracking of a parallel Delta robot. 145-156
• 
  Tobias Loose, Thomas Pospiech:
  Regelungstechnische Labormodelle mit industriepraktischen Anwendungen für die Hochschullehre. 157-168

Volume 67, Number 3, March 2019

Special Issue: Entwurf komplexer Automatisierungssysteme

• 
  Christian Diedrich, Ulrich Jumar:
  Entwurf komplexer Automatisierungssysteme. 169-171
• 
  Andreas Burger, Marie Platenius-Mohr, Heiko Koziolek:
  Automatisierte Inbetriebnahme von Industriellen IoT-Systemen in der Prozessautomatisierung: Eine Referenzarchitektur. 172-182
• 
  Christoph Bergs, Michael Heizmann:
  Kombination unterschiedlicher Modellierungsansätze für die betriebsbegleitende Simulation industrieller Prozesse. 183-192
• 
  Alexander Belyaev, Christian Diedrich:
  Erhöhung der Flexibilität und Robustheit zwischen Interaktionspartnern durch das Merkmalmodell. 193-207
• 
  Robert Julius, Viktoria Fink, Stefan Uelzen, Alexander Fay:
  Konzept zur bidirektionalen Transformation zwischen GRAFCET-Spezifikationen und IEC 61131-3 Steuerungscode. 208-217
• 
  Desirée Vögeli, Peter Göhner, Michael Weyrich:
  Flexibles Framework zur Parallelisierung von simulationsbasierten Entwicklungsaufgaben in der Automatisierungstechnik. 218-231
• 
  Nicole Schmidt, Arndt Lüder:
  Durchgängige Modellierung von Produktionssystemen. 232-245
• 
  Huaxia Li, Minjie Zou, Georg Hogrefe, Daria Ryashentseva, Michael Sollfrank, Gennadiy D. Koltun, Birgit Vogel-Heuser:
  Application of a multi-disciplinary design approach in a mechatronic engineering toolchain. 246-269
• 
  Walter Schumacher:
  Werner Leonhard - Pionier der digitalen Antriebstechnik - Ein Nachruf. 270-271

Volume 67, Number 4, April 2019

• 
  Uwe Nuß:
  Stabilitätsgesicherte Stellgrößenbegrenzungsstrategie für beliebige zeitdiskrete PI-Zustandsregler bei linearen zeitinvarianten Systemen. 273-282
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  Chettapong Janya-anurak, Thomas Bernard, Jürgen Beyerer:
  Uncertainty quantification of nonlinear distributed parameter systems using generalized polynomial chaos. 283-303
• 
  Liyuan Wang, Wei Yue:
  Control of NCSs with energy efficient channel assignment and power allocation. 304-315
• 
  Stefan Schwab, Sören Hohmann:
  Verification of hybrid systems using Kaucher arithmetic. 316-325
• 
  Arne Ruting, Ansgar Trächtler, Christian Henke:
  Umsetzung einer echtzeitfähigen modellprädiktiven Trajektorienplanung für eine mehrachsige Hybridkinematik auf einer Industriesteuerung. 326-336
• 
  Michael Mack:
  Vergleich Impedanzregelung (IC) - Parallele Impedanzregelung (PIC) zur Kraft-/Impedanzregelung dynamischer Systeme. 337-358

Volume 67, Number 5, May 2019

Special Issue: IT-Security in Automation Technology

• 
  Jörn Müller-Quade, Jürgen Beyerer, Brandon Broadnax:
  Editorial. 359-360
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  Jens Mehrfeld:
  Cyber security and Industry 4.0. 361-363
• 
  Lutz Jänicke:
  Secure communication for Industrie 4.0. 364-371
• 
  Evgeny Goncharov, Kirill Kruglov, Yuliya Dashchenko:
  Five ICS cybersecurity myths based on Kaspersky Lab ICS CERT experience. 372-382
• 
  Steffen Pfrang, Anne Borcherding, David Meier, Jürgen Beyerer:
  Automated security testing for web applications on industrial automation and control systems. 383-401
• 
  Sebastian Paul, Melanie Niethammer:
  On the importance of cryptographic agility for industrial automation. 402-416
• 
  Béla Genge, Piroska Haller, Adrian-Vasile Duka, Hunor Sándor:
  A lightweight key generation scheme for end-to-end data authentication in Industrial Control Systems. 417-428
• 
  Johannes Schmitt, Thomas Gamer, Marie Platenius-Mohr, Somayeh Malakuti, Sören Finster:
  Authorization in asset administration shells using OPC UA. 429-442

Volume 67, Number 6, June 2019

Special Issue: CASE 2018 ? IEEE International Conference on Automation Science andEngineering

• 
  Birgit Vogel-Heuser, Alexander Fay, Georg Frey:
  IEEE International Conference on Automation Science and Engineering 2018. 443-444
• 
  Birgit Vogel-Heuser, Cesare Fantuzzi, Manuel Wimmer, Markus Böhm, Alexander Fay:
  Herausforderungen in der interdisziplinären Entwicklung von Cyber-Physischen Produktionssystemen. 445-454
• 
  Necip Baris Kacar, Lars Mönch, Reha Uzsoy:
  Problemreduzierungsansätze für die Produktionsplanung unter Verwendung von Auslastungsfunktionen. 455-467
• 
  Marcel Mitschke, Naoki Uchiyama, Oliver Sawodny:
  Echtzeitfähige energiereduzierte Pfadplanung für Mobile Roboter. 468-476
• 
  Minjie Zou, Felix Ocker, Edward Huang, Chun-Hung Chen, Birgit Vogel-Heuser:
  Effiziente Initialisierung von Steuerungsparametern für Cyber-Physische Produktionssysteme via Multi-Ebenen-Optimierung. 477-489
• 
  Fabíola Gonçalves C. Ribeiro, Achim Rettberg, Carlos Eduardo Pereira, Michel S. Soares:
  Ein Modellierungsansatz für eine Systemarchitekturbeschreibung von Automotive-Systemen mit MARTE und SysML. 490-501
• 
  Birgit Vogel-Heuser, Ulrich Jumar:
  Scientific fundamentals of Industry 4.0. 502-503
• 
  Felix Ocker, Christiaan J. J. Paredis, Birgit Vogel-Heuser:
  Applying knowledge bases to make factories smarter. 504-517
• 
  Johann Reger:
  Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard. 518-519
• 
  Franz Mesch:
  Dank an K. F. Früh. 520

Volume 67, Number 7, July 2019

• 
  Tobias M. Scheuermann, Paul Kotyczka, Boris Lohmann:
  On parametric structure preserving model order reduction of linear port-Hamiltonian systems. 521-525
• 
  Michael Karrenbauer, Stephan Ludwig, Henning Buhr, Henrik Klessig, Anne Bernardy, Huanzhuo Wu, Christoph Pallasch, Amina Fellan, Nicolai Hoffmann, Vasco Seelmann, Maroua Taghouti, Simon Wunderlich, Pedro Tercero Lozano, Andreas Hoell, Christian Stimming, Dhruvin Patel, Savita Seetaraman, Serjoscha Bender, Elena Eberhardt, Thomas Schildknecht, Werner Herfs, Simon Storms, Volker Stich, Norbert Niebert, Hans D. Schotten, Frank H. P. Fitzek:
  Future industrial networking: from use cases to wireless technologies to a flexible system architecture. 526-544
• 
  Mark Schutera, Stefan Elser, Jochen Abhau, Ralf Mikut, Markus Reischl:
  Strategies for supplementing recurrent neural network training for spatio-temporal prediction. 545-556
• 
  Samuel Schacher, Jan Haneberg, Jens Hoedt, Rudibert King:
  Planungsadaption und Aktivierungsschranken zur Abstimmung von vertikal kooperierenden Fahrerassistenzsystemen. 557-571
• 
  Robert Seifert, Christoph Steiert, Wilfried Hofmann, Klaus Röbenack:
  Einführung in die fraktionale Flussschätzung in elektromagnetischen Aktoren. 572-586
• 
  Bo Fan, Leipo Liu, Zhumu Fu, Jiangtao Fu:
  DC pre-excitation starting control for induction motor base on flux identification and compensation. 587-598
• 
  Tizian Schröder, Christian Diedrich:
  Systemarchitektur für die Implementierung proaktiver Verwaltungsschalen auf Basis kognitionswissenschaftlicher Konzepte. 599-616
• 
  Rainer Pickhardt, Jan Lunze:
  Abschied von Prof. Dr.-Ing. Heinz Unbehauen. 617-618

Volume 67, Number 8, August 2019

Schwerpunktheft: GMA FA 1.30 und 1.40

• 
  Frank Woittennek, Thomas Meurer:
  Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40. 619-621
• 
  Ferdinand Fischer, Joachim Deutscher:
  Flachheitsbasierte algebraische Fehlerdiagnose für einen Euler-Bernoulli-Balken mittels Modulationsfunktionen. 622-636
• 
  Daniel Bergmann, Knut Graichen:
  Gaußprozessregression zur Modellierung zeitvarianter Systeme. 637-647
• 
  Jens Saak, Dirk Siebelts, Steffen W. R. Werner:
  A comparison of second-order model order reduction methods for an artificial fishtail. 648-667
• 
  Moritz Schulze Darup:
  Verschlüsselte Regelung in der Cloud - Stand der Technik und offene Probleme. 668-681
• 
  Alexander Keck, Christoph Schwarz, Thomas Meurer:
  Beobachterentwurf für ein Einzelradfahrwerk eines neuartigen Schienenfahrzeugs. 682-692
• 
  Christoph Hinterbichler, Jakob Brunner, Kurt Schlacher:
  Tracking control of a heavy chain system. 693-702

Volume 67, Number 9, September 2019

• 
  Ernst Welfonder:
  Ist die globalisierte Gesellschaft noch zu retten? ⇒ Systemdynamisch: "Pole in der rechten s-Halbebene". 703-713
• 
  Klaus Röbenack, Rick Voßwinkel:
  Lösung regelungstechnischer Problemstellungen mittels Quantorenelimination. 714-726
• 
  Gernot Grabmair, Reinhard Gahleitner:
  PI-Zustandsregler - eine methodische Neubetrachtung. 727-738
• 
  Matthias Bitzer, Martin Herrmann, Eckart Mayer-John:
  System Co-Design (SCODE): Methodik zur Analyse hybrider Systeme. 739-750
• 
  Marcus Werner Appel, Michael Walther, Ulrich Konigorski:
  Distributed trajectory planning for multi-agent discrete event systems. 751-761
• 
  Behrang Ashtari Talkhestani, Tobias Jung, Benjamin Lindemann, Nada Sahlab, Nasser Jazdi, Wolfgang Schlögl, Michael Weyrich:
  An architecture of an Intelligent Digital Twin in a Cyber-Physical Production System. 762-782
• 
  Julian Schwehr, Stefan Luthardt, Hien Q. Dang, Maren Henzel, Hermann Winner, Jürgen Adamy, Johannes Fürnkranz, Volker Willert, Benedikt Lattke, Maximilian Höpfl, Christoph Wannemacher:
  The PRORETA 4 City Assistant System. 783-798
• 
  Ingmar Gundlach, Ulrich Konigorski:
  Modellbasierte Online-Trajektorienplanung für zeitoptimale Rennlinien. 799-813
• 
  Ulrich Jumar:
  IFAC 2020 World Congress. 814-815

Volume 67, Number 10, October 2019

Schwerpunktheft: Ausgewählte Beiträge aus dem GMA-Fachausschuss 5.14 ?ComputationalIntelligence?

• 
  Ralf Mikut, Andreas Kroll, Frank Hoffmann:
  Ausgewählte Beiträge aus dem GMA-Fachausschuss 5.14 "Computational Intelligence". 817-819
• 
  Matthias Gringard, Andreas Kroll:
  Zur Homogenisierung von Testsignalen für die nichtlineare Systemidentifikation. 820-832
• 
  Timm J. Peter, Oliver Nelles:
  Fast and simple dataset selection for machine learning. 833-842
• 
  Moritz Böhland, Wolfgang Doneit, Lutz Gröll, Ralf Mikut, Markus Reischl:
  Automated design process for hybrid regression modeling with a one-class SVM. 843-852
• 
  Christoph-Alexander Holst, Volker Lohweg:
  Feature fusion to increase the robustness of machine learners in industrial environments. 853-865
• 
  Manuel Schmidt, Martin Krüger, Christian Lienke, Malte Oeljeklaus, Till Nattermann, Manoj Mohamed, Frank Hoffmann, Torsten Bertram:
  Fahrstreifenerkennung mit Deep Learning für automatisierte Fahrfunktionen. 866-878
• 
  Andreas Bartschat, Stephan Allgeier, Tim Scherr, Johannes Stegmaier, Sebastian Bohn, Klaus-Martin Reichert, Arjan Kuijper, Markus Reischl, Oliver Stachs, Bernd Köhler, Ralf Mikut:
  Fuzzy tissue detection for real-time focal control in corneal confocal microscopy. 879-888
• 
  Julian Belz:
  Fighting the curse of dimensionality with local model networks. 889-890

Volume 67, Number 11, November 2019

Special Issue: Modeling and control of multimodal and hybrid energy systems Modellierung und Regelung multimodaler und hybrider Energiesysteme / Martin Wolter, Veit Hagenmeyer

• 
  Martin Wolter, Veit Hagenmeyer:
  Modeling and control of multimodal and hybrid energy systems. 891-892
• 
  Arash Shahbakhsh, Astrid Nieße:
  Modeling multimodal energy systems. 893-903
• 
  Holm Hinners, Daniel Mayorga Gonzalez, Johanna M. A. Myrzik, Christian Rehtanz:
  Multivariable control of active distribution networks for TSO-DSO-coordinated operation in wide-area power systems. 904-911
• 
  Franz Linke, Eric Glende, Dirk Westermann, Martin Wolter:
  Multikriterielle Optimierung für Wirkleistungseinsatzkonzepte von vermaschten AC-HGÜ-Systemen. 912-921
• 
  Jan Zimmermann, Tatiana Tatarenko, Volker Willert, Jürgen Adamy:
  Optimales Energie-Management über verteilte, beschränkte Gradientenverfahren. 922-935
• 
  Marcel Sarstedt, Marc Dokus, Johannes Gerster, Niklas Himker, Lutz Hofmann, Sebastian Lehnhoff, Axel Mertens:
  Standardized evaluation of multi-level grid control strategies for future converter-dominated electric energy systems. 936-957
• 
  Jens Götze, Jonte Dancker, Martin Wolter:
  A general MILP based optimization framework to design Energy Hubs. 958-971
• 
  Hüseyin Kemâl Çakmak, Anselm Erdmann, Michael Kyesswa, Uwe G. Kühnapfel, Veit Hagenmeyer:
  A new distributed co-simulation architecture for multi-physics based energy systems integration. 972-983

Volume 67, Number 12, December 2019

Schwerpunktheft: Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschusses 1.50 ?Grundlagen vernetzter Systeme? / Knut Graichen, Daniel Quevedo

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  Ulrich Jumar:
  Jahresrückblick 2019. 985-987
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  Knut Graichen, Daniel E. Quevedo:
  Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschusses 1.50. 988-989
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  Jan Lunze:
  Vernetzte Abstandsregelung von Fahrzeugkolonnen. 990-1006
• 
  Zonglin Liu, Olaf Stursberg:
  Distributed control of networked systems with coupling constraints. 1007-1018
• 
  Jonathan Hermann, Bernhard Hammer, Ulrich Konigorski:
  Sekundärregelung und Koordination verkoppelter Microgrids. 1019-1034
• 
  Manuel Baumann, Sara Grundel, Philipp Sauerteig, Karl Worthmann:
  Surrogate models in bidirectional optimization of coupled microgrids. 1035-1046
• 
  Fabio Molinari, Aaron Grapentin, Alexandros C. Charalampidis, Jörg Raisch:
  Automating lane changes and collision avoidance on highways via distributed agreement. 1047-1057
• 
  Benjamin Lindemann, Nasser Jazdi-Motlagh, Michael Weyrich:
  Detektion von Anomalien zur Qualitätssicherung basierend auf Sequence-to-Sequence LSTM Netzen. 1058-1068
• 
  Stefan Palis:
  Nichtlineare Regelungssysteme. 1069-1070