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Modellgesteuerte Bildanalyse zur Erkennung und Positionsvermessung übereinanderliegender Werkstücke. Robotersysteme 1: 179-187 (1985) - Jörg Raczkowsky:
Werkstückerkennung mit einem Binärbildverarbeitungssystem. Robotersysteme 1: 188-194 (1985)
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