Automatisierungstechnik, Volume 54

Volume 54, Number 1, 2006

Methoden - Methods

• 
  Jens Hoogen, Günther Schmidt:
  Komplementäre Regelungsarchitekturen für haptische Displays (Complementary Control Architectures for Haptic Displays). 1-9
• 
  Christian Martens, Axel Gräser:
  Rahmenwerk zur teilautonomen Aufgabenbearbeitung mit Rehabilitationsrobotern (Framework for Semi-autonomous Task Execution with Rehabilitation Robots). 10-22
• 
  Michael Feid, Madhukar Pandit:
  Systematischer Entwurf eines signalbasierten Fehlerdiagnosesystems, Teil 1 (A Systematic Designing Approach for Signal-based Fault Diagnosis System, Part 1). 23-28

Anwendungen - Applications

• 
  Christian Bohn, Olaf Magnor, Matthias Schultalbers:
  Zustandsbeobachter für periodische Signale: Anwendung zur Erkennung von Verbrennungsaussetzern (State Observers for Periodic Signals: A Case Study in Misfire Detection). 29-35
• 
  Mohieddine Jelali:
  Regelkreisüberwachung in der Metallindustrie, Teil 1: Klassifikation und Beschreibung der Methoden (Control Performance Monitoring in the Metal Industry, Part 1: Classification and Description of Methods). 36-46

Dissertation

• 
  Thomas Meurer:
  Feedforward and Feedback Tracking Control of Diffusion-Convection-Reaction Systems using Summability Methods. 47
• 
  Dieter R. Pawelczak:
  Nutzung inhärenter Messeffekte von Aktoren und Methoden zur sensorlosen Positionsmessung im Betrieb. 48-

Theorie für den Anwender - Theory for the user

• 
  Thomas Rambow, Uwe Kiencke:
  Max-Plus-Algebra, Teil 3 (Max-Plus Algebra, Part 3). 48-50

Volume 54, Number 2, 2006

Methoden - Methods

• 
  Sandra Hirche, Martin Buss:
  Transparenz haptischer Telepräsenzsysteme mit konstanter Zeitverzögerung (Transparency of Haptic Telepresence Systems with Constant Time Delay). 51-59
• 
  Jörg Matthes:
  Quellenlokalisierung auf der Basis räumlich verteilter Konzentrationsmessungen (Source Localization based on Spatially Distributed Concentration Measurements). 60-67
• 
  Michael Feid, Madhukar Pandit:
  Systematischer Entwurf eines signalbasierten Fehlerdiagnosesystems, Teil 2 (A Systematic Designing Approach for Signal-based Fault Diagnosis System, Part 2). 68-77

Anwendungen - Applications

• 
  Bernd-Markus Pfeiffer, Matthias Schneider:
  Flachheitsbasierte Steuerstrategien für Batch-Reaktoren (Flatness based Feedforward Control Strategies for Batch Reactors). 78-92
• 
  Mohieddine Jelali:
  Regelkreisüberwachung in der Metallindustrie. Teil 2: Anwendungskonzept und Fallstudie (Control Performance Monitoring in the Metal Industry. Part 2: Application Concept and Case Study). 93-99

Mitteilungen - Information

• 
  Thomas Meurer:
  SYNCOD - Symposium on Nonlinear Control and Observer Design. 100-
• 
  Fachtagung AUTOREG 2006 am 7. und 8. März 2006 in Wiesloch. 100-

Theorie für den Anwender - Theory for the user

• 
  Thomas Rambow, Uwe Kiencke:
  Max-Plus-Algebra, Teil 4 (Max-Plus-Algebra, Part 4). 100-102

Volume 54, Number 3, 2006

Editorial

• 
  Dirk Abel, Rolf Hellinger:
  Automatisierung für Schienenverkehrssysteme (Automation for Railway Systems). 103-104

Anwendungen - Applications

• 
  Thomas Albrecht:
  Nutzbarmachung Genetischer Algorithmen für den automatisierten Entwurf flexibler S-Bahn-Betriebsregime (Using Genetic Algorithms for the Automatic Design of Flexible Timetables in Suburban Railways). 105-112
• 
  Alexander Geistler, Frank Böhringer:
  Stochastische, rekursive Weichenklassifikation zur gleisselektiven Ortung von Schienenfahrzeugen (Stochastic, Recursive Turnout Classification for Track-selective Location of Rail Vehicles). 113-122
• 
  Werner Breuer:
  Innovative Dämpferkonzepte für moderne Hochleistungslokomotiven (Innovative Damper Concepts for Modern High-performance Locomotives). 123-129
• 
  Norbert Hohenbichler, Klaus Six:
  Potenziale aktiver und semiaktiver Skyhook-Regelgesetze in der Sekundärfederstufe von Schienenfahrzeugen (Potentials of Active and Semiactive Skyhook Control Laws applied to the Secondary Suspensions of Railway Vehicles). 130-138
• 
  Thorsten Stützle, Uwe Viereck, Manfred Enning, Anton Stribersky, Wolfgang Rulka:
  Adaptiver Gleitschutz für Schienenfahrzeuge (Adaptive Wheelslide Protection System for Railway Vehicles). 139-148

Aus der Arbeit der GMA - GMA activities

• 
  Frank Rügheimer:
  15. Workshop Computational Intelligence. 149-150

Volume 54, Number 4, 2006

Editorial

• 
  Andreas Kugi, Boris Lohmann:
  Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40. 151-152

Methoden - Methods

• 
  Heike Faßbender, Peter Benner:
  Numerische Methoden zur passivitätserhaltenden Modellreduktion (Numerical Methods for Passivity Preserving Model Reduction). 153-160
• 
  Ortwin Farle, Volker Hill, Pär Ingelström, Romanus Dyczij-Edlinger:
  Ordnungsreduktion linearer zeitinvarianter Finite-Elemente-Modelle mit multivariater polynomieller Parametrierung (Model Order Reduction of Linear Finite Element Models Parameterized by Polynomials in Several Variables). 161-169
• 
  Michael Lehner, Peter Eberhard:
  Modellreduktion in elastischen Mehrkörpersystemen (Model Reduction in Flexible Multibody Systems). 170-177
• 
  Johann Holl, Kurt Schlacher:
  Zur zeitdiskreten Implementierung nichtlinearer Regelgesetze (On the Discrete-time Implementation of Nonlinear Control Laws). 178-186
• 
  Knut Graichen, Michael Zeitz:
  Inversionsbasierter Vorsteuerungsentwurf mit Ein- und Ausgangsbeschränkungen (Inversion-Based Feedforward Control Design under Input and Output Constraints). 187-202

Volume 54, Number 5, 2006

Anwendungen - Applications

• 
  Bartlomiej Stanczyk, Martin Buss:
  Development of an Anthropomorphic Telemanipulation System (Entwicklung eines anthropomorphen Telemanipulationssystems). 203-212
• 
  Kirill Koulechov, Tobias Rapoport, Tim C. Lueth:
  Miniaturized, Autoclavable Surgical Robot (Miniaturisierter, autoklavierbarer Roboter für die Chirurgie). 213-221

Tools

• 
  Philipp Orth, Dirk Abel:
  Rapid Control Prototyping petrinetzbasierter Steuerungen mit dem Tool NETLAB (Rapid Control Prototyping of Petri Net Based Controllers with the Tool NETLAB). 222-227

Methoden - Methods

• 
  Joachim Rudolph, Frank Woittennek:
  Trajektorienplanung für die Steuerung gewisser linearer Systeme mit verteilten Parametern (Trajectory Planning for the Control of some Linear Distributed Parameter Systems). 228-239
• 
  Naim Bajçinca, Thomas Hulin:
  Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil II) (The Set of All Robust Stabilizing PID Controllers: Methods and Software (Part II)). 240-246

Mitteilungen - Information

• 
  Bernd Reißenweber:
  EKA 2006 - Einladung und Programm zur Fachtagung. 247-248

Volume 54, Number 6, 2006

Editorial

• 
  Hartmut Janocha:
  Adaptronik (Adaptronics). 249-250

Anwendungen - Applications

• 
  Victor Giurgiutiu:
  Concepts of Adaptronic Structures (Konzepte adaptronischer Strukturen). 251-258
• 
  Andreas Kugi, Daniel Thull, Thomas Meurer:
  Regelung adaptronischer Systeme, Teil I: Piezoelektrische Strukturen (Control of Adaptronic Systems, Part I: Piezoelectric Structures). 259-269
• 
  Horst Baier, Uwe Müller:
  Simulation of Adaptronic Structures (Simulation adaptronischer Strukturen). 270-275
• 
  Christian Boller:
  Adaptronic Systems for Aerospace Applications (Adaptronische Systeme für Anwendungen in der Luftfahrt). 276-283
• 
  Tobias Melz, Holger Hanselka, Michael Matthias:
  Adaptronische Systeme für automotive Anwendungen am Beispiel eines modularen, aktiven Strukturinterfaces (Smart Structures for Automotive Applications with the Example of a Modular Active Interface). 284-293
• 
  Klaus Kuhnen, Pietro Pagliarulo, Chris May, Hartmut Janocha:
  Adaptronischer Schwingungsabsorber für einen weiten Einsatzbereich (Adaptronic Vibration Absorber for a Wide Field of Applications). 294-303

Persönliches - Personal Information

• 
  Bernd Reißenweber:
  Für die at im Jahre 2005 tätige Gutachter. 304
• 
  Steven X. Ding:
  Abschied von Prof. em. Dr.-Ing. Dr. h.c. mult. Paul M. Frank. 305

Dissertation

• 
  Thomas Rauschenbach:
  Habilitationsschrift: Modellierung und Vorhersage nichtlinearer Zeitreihen. 306-309

Volume 54, Number 7, 2006

Übersicht - Survey

• 
  Ferdinand Svaricek:
  Nulldynamik linearer und nichtlinearer Systeme: Definitionen, Eigenschaften und Anwendungen (Zero Dynamics of Linear and Nonlinear Systems: Definitions, Properties and Applications). 310-322

Anwendungen - Applications

• 
  Sven Scholz:
  Erhöhung des Wirkungsgrades von Stadtschnellbahnen durch Automatisierung und nachfrageabhängige Steuerung des Beförderungsangebotes (Enhancing Operational Efficiency of Automated Suburban Rapid Rail Transit with Demand-dependent Control of Train Service). 323-333
• 
  Andreas Kugi, Wolfgang Kemmetmüller:
  Regelung adaptronischer Systeme, Teil II: Elektrorheologische Aktoren (Control of Adaptronic Systems, Part II: Electrorheological Actuators). 334-341
• 
  Konstantin Kondak, Andreas Wege, Bartlomiej Stanczyk, Martin Buss, Günter Hommel:
  Robust Motion Control for Fully Actuated Robots Using Sliding Mode (Robuste Regelung der Bewegung von vollaktuierten Robotern im Gleitmodus). 342-352

Methoden - Methods

• 
  Jan Lunze, Jan H. Richter:
  Entwurfsmethode für den verallgemeinerten virtuellen Aktor zur Rekonfiguration von Regelkreisen (Design Approach to the Generalised Virtual Actuator for Control Reconfiguration). 353-362

Volume 54, Number 8, 2006

Anwendungen - Applications

• 
  Hans Schuler:
  Automation in Chemical Industry (Automatisierung in der Chemischen Industrie). 363-371

Methoden - Methods

• 
  Thomas Meurer, Michael Zeitz:
  Flatness-Based Tracking Control for Parabolic Distributed-Parameter Systems with Boundary Input (Flachheitsbasierte Folgeregelung für parabolische verteilt-parametrische Systeme mit Randeingriff). 372-384
• 
  Jan Lunze:
  Diagnosis of Discretely Controlled Continuous Systems (Diagnose ereignisgesteuerter Systeme). 385-395
• 
  Dirk Wollherr:
  Online Posture Correction for Humanoid Walking Robots (Online Haltungskorrektur für humanoide Laufroboter). 396-404
• 
  Volker Mehrmann, Tatjana Stykel:
  Descriptor Systems: A General Mathematical Framework for Modelling, Simulation and Control (Deskriptorsysteme: Ein allgemeines mathematisches Konzept für Modellierung, Simulation und Regelung). 405-416

Volume 54, Number 9, 2006

Editorial

• 
  Kurt Schlacher:
  IFAC turns 50 (IFAC wird 50). 417-418

Anwendungen - Applications

• 
  Rolf Isermann:
  Automotive Mechatronic Systems - General Developments and Examples (Mechatronische Systeme in Kraftfahrzeugen - Allgemeine Entwicklungen und Beispiele). 419-429

Methoden - Methods

• 
  Lothar Litz, Oliver Gabel:
  Feedback Control via AmI-Networks - Managing the Limited Resource Problem by QoS-Adaptive Control (Regelungen über ressourcenbeschränkte AmI-Netzwerke durch Adaption an die Quality of Service). 430-436
• 
  Jochen M. Rieber, Frank Allgöwer:
  From H_∞ Control to Multiobjective Control: An Overview (Von der H_∞-Regelung zur Mehrziel-Regelung: ein Überblick). 437-449
• 
  Olaf Stursberg, Thanh Ha Tran:
  Algorithmic and Abstraction-Based Design of Discrete Controllers for Hybrid Automata (Algorithmischer und abstraktionsbasierter Entwurf diskreter Steuerungen für hybride Automaten). 450-458

Forum

• 
  Georg Bretthauer, Dieter Westerkamp:
  Automation Technology 2010: Challenges and Chances - Nine Theses Concerning Future Development (Automatisierungstechnik 2010: Herausforderungen und Chancen - Neun Thesen zur Zukunft der Automatisierungstechnik). 459-461
• 
  Karl Heinz Fasol, Rudolf Lauber, Franz Mesch, Heinrich Rake, Manfred Thoma, Heinz Töpfer:
  Great Names and the Early Days of Control in Germany (Große Namen der Frühgeschichte der Regelungstechnik in Deutschland). 462-474

Volume 54, Number 10, 2006

Methoden - Methods

• 
  Thomas Greiner, Sukhendu Das:
  Bestimmung der Objektform durch Bildanalyse der Oberflächentextur (Shape from Texture). 475-485
• 
  Stefan Jakubek, Christoph Hametner, Nikolaus Keuth, Andreas Voigt:
  Neue Methoden für die dynamische Identifikation mit Neuro-Fuzzy Netzen (New Methods for Dynamic Identification with Neuro-Fuzzy Networks). 486-494
• 
  Norbert Hohenbichler, Dirk Abel:
  Robust PID-Controller Design Meeting Pole Location and Gain/Phase Margin Requirements for Time Delay Systems (Entwurf robuster PID-Regler mit Anforderungen an die Pollagen und an die Amplituden-/Phasenreserve für Totzeitsysteme). 495-501

Anwendungen - Applications

• 
  Uwe Kiencke, Stephan Brummund:
  Fehlerkompensation in dynamisch verteilten Systemen (Error Compensation in Dynamically Distributed Systems). 502-508

Tools

• 
  René Fink, Sven Pawletta, Bernhard P. Lampe, Matthias Schultalbers, Thorsten Pawletta:
  Parallelverarbeitung mit Matlab - DC- und DP-Toolbox im Vergleich (Parallel Processing with Matlab - Comparison between DC- and DP-Toolbox). 509-514
• 
  Naim Bajçinca, Thomas Hulin:
  Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil III) (The Set of All Robust Stabilizing PID Controllers: Methods and Software (Part III)). 515-519

Aus der Arbeit der GMA - GMA activities

• 
  Bernd Reißenweber:
  Fachtagung Wireless Automation. 520-522

Volume 54, Number 11, 2006

Anwendungen - Applications

• 
  Ralf Mikut, Thilo B. Krüger, Markus Reischl, Ole Burmeister, Rüdiger Rupp, Thomas Stieglitz:
  Regelungs- und Steuerungskonzepte für Neuroprothesen am Beispiel der oberen Extremitäten (Closed- and Open-Loop Control Concepts for Neuroprostheses of Upper Extremities). 523-536
• 
  Ole Burmeister, Markus Reischl, Lutz Gröll, Ralf Mikut:
  Zeitvariante Klassifikatoren zur Steuerung von Brain Machine Interfaces und Neuroprothesen (Time-variant Classifiers to Control Brain Machine Interfaces and Neuroprostheses). 537-545
• 
  Andreas Kapp, Lutz Gröll:
  Motion-Scan-Effekt (Motion-Scan Effect). 546-555
• 
  Thomas Rauschenbach, Jürgen Wernstedt:
  Kybernetische Methoden für die optimale nachhaltige Führung komplexer wasserwirtschaftlicher Systeme - Strategien, Modelle, Anwendungen (Cybernetic Methods for the Optimal Sustainable Management of Complex Hydrologic and Water Supply Systems - Strategies, Models, Applications). 556-565
• 
  Konstantin Hermann, Andreas Rehkopf, Hartmut Sauermann:
  Betrachtungen zur Identifikation einer Gradient-Freeze-Anlage zur Einkristallzüchtung (Considerations on the Identification of a Gradient Freeze Plant for Monocrystal Growing). 566-573

Tools

• 
  Stephan Zipser, Jörg Matthes, Hubert B. Keller:
  Kamerabasierte Regelung von Feuerungsprozessen mit dem Software-Werkzeug INSPECT (Camera Aided Control of Combustion Processes with the Software Tool INSPECT). 574-581

Persönliches - Personal Information

• 
  Jürgen Wernstedt:
  Zum 60. Geburtstag von Prof. Dr.-Ing. habil. Georg Bretthauer. 582

Dissertation

• 
  Stéphane Klein:
  Identifikation ereignisdiskreter Systeme zum Zweck der Fehlererkennung. 583
• 
  Stefan Krämer:
  Zeitoptimale Fahrweise der Emulsionscopolymerisation auf Basis von Wärmebilanzkalorimetrie und Zustandsschätzung für Messungen auf verschiedenen Abtastraten. 584-586

Volume 54, Number 12, 2006

Editorial

• 
  Andreas Kroll, Dirk Abel:
  Modellbasierte Prädiktive Regelung (Model Predictive Control). 587-589

Übersicht-Survey

• 
  Rainer Dittmar, Bernd-Markus Pfeiffer:
  Modellbasierte prädiktive Regelung in der industriellen Praxis (Industrial Application of Model Predictive Control). 590-601

Methoden-Methods

• 
  Moritz Diehl, Peter Kühl, Hans Georg Bock, Johannes P. Schlöder:
  Schnelle Algorithmen für die Zustands- und Parameterschätzung auf bewegten Horizonten (Fast Algorithms for State and Parameter Estimation on Moving Horizons). 602-613
• 
  Thomas Heine, Michael Kawohl, Rudibert King:
  Ein neuer Ansatz zur robusten Trajektorienplanung und robusten nichtlinearen modellprädiktiven Regelung für Prozesse mit Parameterunsicherheiten (A New Approach for Robust Optimization Based Open- and Closed-Loop Control of Nonlinear Processes). 614-621
• 
  Jitendra Kadam, Lynn Würth, Wolfgang Marquardt:
  Strategien zur Echtzeitoptimierung transient betriebener Prozesse (Strategies for Real-Time Optimization of Transient Processes). 622-629

Anwendungen-Applications

• 
  Rüdiger Franke, Lothar Vogelbacher:
  Nonlinear Model Predictive Control for Cost Optimal Startup of Steam Power Plants (Nichtlineare modellprädiktive Regelung zum kostenoptimalen Anfahren von Dampfkraftwerken). 630-637
• 
  Felix Richert, Alexander Bollig, Dirk Abel:
  Automatisierter Entwurf nichtlinearer prädiktiver Regler für Dieselmotoren (Automated Development of Nonlinear Model Predictive Control for Diesel Engines). 638-647

Persönliches-Personal Information

• 
  Bernd Reißenweber:
  Fellows bei IEEE und IFAC. 648-