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Automatisierungstechnik, Volume 62
Volume 62, Number 1, January 2014
- Georg Bretthauer:
Jahresvorschau 2014. 1-2 - Michael Zeitz:
Minimalphasigkeit - keine relevante Eigenschaft für die Regelungstechnik! 3-10 - Daniel Labisch, Ulrich Konigorski:
Optimale Regelung linearer, zeitvarianter Deskriptorsysteme. 11-20 - Arne Wahrburg, Jürgen Adamy:
Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern. 21-33 - Moritz Werling, Michael Heidingsfeld, Philipp Reinisch, Lutz Gröll:
Assistiertes und automatisiertes Rückwärtsrangieren mit Anhänger. 34-45 - Benjamin Henke, Rüdiger Neumann, Oliver Sawodny:
Modellierung von Hybrid-Schrittmotoren für den optimierten, geregelten Betrieb. 46-56 - Dmitry Dubinin, Viktor Geringer, Alexander Kochegurov, Konrad Reif:
Ein stochastischer Algorithmus zur Bildgenerierung durch einen zweidimensionalen Markoff-Erneuerungsprozess. 57-63
Volume 62, Number 2, February 2014
- Veit Hagenmeyer:
Editorial. 65-66 - Uwe Piechottka, Veit Hagenmeyer:
A discussion of the actual status of process control in theory and practice: a personal view from German process industry. 67-77 - Steffen Hofmann, Jörg Raisch:
Inversionsbasierte optimale Steuerung von Batch-Kristallisationsprozessen zur Enantiomertrennung. 78-91 - Sönke Rhein, Tilman Utz, Knut Graichen:
Ertragsmaximierung eines katalytischen Festbettreaktors mit Hilfe eines modellprädiktiven Reglers und Zustandsschätzers. 92-103 - Stefan Krämer, Marten Völker:
Einstellregeln für Füllstandsregelungen in der industriellen Praxis. 104-113 - Niko Rossner, Rudibert King:
Experimentelle Validierung von robuster Prozessplanung und -regelung mit Gauß'schen Mischdichten. 114-123 - Sebastian Engell, Tiago F. Finkler, Michael Kawohl, Uwe Piechottka:
Realisierung von Advanced Control in einem industriellen Polymerisationsprozess. 124-140 - Axel Schild, Marcus Nohr, Jens Bausa, Veit Hagenmeyer:
Nichtlineare modellprädiktive Regelung für industrielle Semibatch-Prozesse. 141-149 - David Elixmann, Jennifer Puschke, Holger Scheu, René Schneider, Inga J. Wolf, Wolfgang Marquardt:
A software environment for economic NMPC and dynamic real-time optimization of chemical processes. 150-161
Volume 62, Number 3, March 2014
- Birgit Vogel-Heuser, Jens Folmer, Christoph Legat:
Anforderungen an die Softwareevolution in der Automatisierung des Maschinen- und Anlagenbaus. 163-174 - Sami Haddadin, Simon Haddadin, Augusto Khoury, Tim Rokahr, Sven Parusel, Rainer Burgkart, Antonio Bicchi, Alin Albu-Schäffer:
Biomechanisch sichere Geschwindigkeitsregelung für die Mensch-Roboter Interaktion. 175-187 - Paul De Monte, Boris Lohmann:
Position Trajectory Tracking of a Quadrotor based on L1 Adaptive Control. 188-202 - Wolfgang Zöls, Georg Bachmaier, Matthias Gerlich, Felix Antritter, Claus Hillermeier:
Self-sensing-Aktoren am Beispiel eines piezoelektrischen Einspritzventils mit sensorischen Fähigkeiten. 203-215 - Jan-Erik Moseberg, Günter Roppenecker:
Steuerung und Regelung der horizontalen Fahrzeugbewegung mit Einzelradaktorik. 216-225 - Dominik Dorner, Tobias Radermacher, Bernhard Wagner, Jürgen Weber:
Iterativ Lernende Regelung einer Kunststoff-Spritzgießmaschine. 226-236 - Andreas Ortseifen:
Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen. 237-238
Volume 62, Number 4, April 2014
- Sören Hohmann, Mathias Kluwe:
Elektromobilität. 239-240 - Marc Mültin, Hartmut Schmeck:
Plug-and-Charge and E-Roaming - Capabilities of the ISO/IEC 15118 for the E-Mobility Scenario. 241-248 - Stephan Uebel, Conny Tempelhahn, Mike Liebers, Steffen Kutter, Bernard Bäker:
Anwendung der Variationsrechnung für Steuerungsaufgaben im Kraftfahrzeug. 249-259 - Khang Zhun Yeap, Steffen Müller, Jochen Rauh:
A Convex Optimization Approach in Drive Train Anti-Jerk Control with Measurements of Uncertain Delay. 260-271 - Marius Eckert, Martin Kupper, Sören Hohmann:
Functional Fractional Calculus for System Identification of Battery Cells. 272-281 - Jürgen Remmlinger, Michael Buchholz, Klaus Dietmayer:
Model-based On-board Monitoring for Lithium-Ion Batteries. 282-295 - Matthias Rausch, Reinhardt Klein, Stefan Streif, Christian Pankiewitz, Rolf Findeisen:
Modellbasierte Zustandsschätzung für Lithium-Ionen-Batterien. 296-311
Volume 62, Number 5, May 2014
- Christian Rehtanz:
Energie- und Informationsnetze. 313-314 - Sven Christian Müller, Hanno Georg, Markus Küch, Christian Wietfeld:
INSPIRE - Co-Simulation von Energie- und IKT-Systemen zur Evaluation von Smart-Grid-Applikationen. 315-324 - Sebastian Rohjans, Edmund Widl, Wolfgang Müller, Steffen Schütte, Sebastian Lehnhoff:
Gekoppelte Simulation komplexer Energiesysteme mittels MOSAIK und FMI. 325-336 - Christian Hübner, Christian Diedrich, Ulrich Jumar:
Dezentrale Automatisierung der Verteilnetze. 337-346 - Marita Blank, Mauro Calabria, Rene Dietz, Felix Fuchs, Thole Klingenberg, Sebastian Lehnhoff, Axel Mertens, Walter Schumacher:
Agentenbasierte Vorhaltung und Erbringung von Primärregelleistung. 347-363 - Steffen Nicolai, Peter Bretschneider, Dirk Westermann:
Hierarchische Speichereinsatzoptimierung. 364-374 - Hadrien Bosetti, Sohail Khan, Hamid Aghaie, Peter Palensky:
Survey, Illustrations and Limits of Game Theory for Cyber-Physical Energy Systems. 375-384
Volume 62, Number 6, June 2014
- Frank Schumacher, Alexander Fay:
Petrinetzmodell für die Formalisierung von GRAFCET-Spezifikationen. 385-393 - Benjamin Hartmann, Oliver Nelles:
Identifikation mit achsenschrägen, lokal polynomialen Modellnetzen. 394-407 - Oliver Fritsch, David Tromba, Boris Lohmann:
Cascaded energy based trajectory tracking control of a quadrotor. 408-422 - Thomas Kaden, Klaus Janschek:
Modelica-Bibliothek für diffraktive Optik zur Modellierung von optomechatronischen Systemen. 423-435 - Lisandro Quiroga, Uwe Becker, Eckehard Schnieder:
Das Petrinetz Modellierungs- und -analysetool Π-Tool. 436-445 - Jürgen Beyerer:
Würdigung Helge-Björn Kuntze. 446 - Volker Willert, Jürgen Adamy:
Andreas Kroll: Computational Intelligence: Eine Einführung in Probleme, Methoden und technische Anwendungen. 447-448
Volume 62, Number 7, July 2014
- Jürgen Adamy, Dieter Lens, Oliver Sawodny:
Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40. 449-451 - Kurt Schlacher, Markus Schöberl:
Geometrische Darstellung nichtlinearer Systeme. 452-462 - Markus Schöberl, Kurt Schlacher:
Eine Normalform für eine spezielle Klasse flacher nichtlinearer Mehrgrößensysteme in Pfaffscher Systemdarstellung. 463-474 - Daniel Labisch, Ulrich Konigorski:
Verkopplungsbasierte Methode zur Entkopplung nichtlinearer Deskriptorsysteme. 475-486 - Christoph Schörghuber, Markus Gölles, Nicolaos Dourdoumas, Ingwald Obernberger:
Modellbasierte Regelung des Sekundärluftmassenstromes bei Biomasse-Feuerungsanlagen. 487-499 - Ortwin Farle, Rolf-Björn Baltes, Romanus Dyczij-Edlinger:
Strukturerhaltende Diskretisierung verteilt-parametrischer Port-Hamiltonscher Systeme mittels finiter Elemente. 500-511 - Norman Lang, Jens Saak, Peter Benner:
Model Order Reduction for Systems with Moving Loads. 512-522 - Matthias Geuß, Cholwoo Choi, Boris Lohmann:
Control of Parameter-dependent High-order Systems using Parametric Model Reduction. 523-533
Volume 62, Number 8, August 2014
- Ozan Demir, Jan Lunze:
Synchronization of multi-agent systems with event-based communication. 535-546 - Joachim Deutscher, Günter Roppenecker:
Robuste asymptotische Störkompensation mittels beobachterbasierter Störgrößenaufschaltungen. 547-561 - Peter Hippe:
Windup-Vermeidung bei Eingangs- und Ausgangsbegrenzung. 562-569 - Jan Erik Stellet, Andre Suchaneck, Martin Gießler, Fernando Puente León, Frank Gauterin:
Fahrbahnreibwertschätzung mit optimaler linearer Parametrierung. 570-581 - Sebastian Ebersberger, Bernhard Piepenbreier:
Lagegeberlose Positionsregelung eines permanenterregten Synchronlinearmotors. 582-597 - Martin Benedikt:
Regelungstechnische Aspekte bei der nicht-iterativen Co-Simulation. 598-606
Volume 62, Number 9, September 2014
- Stefan Zaiser, Michael Buchholz, Klaus Dietmayer:
Black-box Modeling with Uncertain Parameters from Measurement Data with Unknown, but Bounded Errors. 607-618 - Markus Giftthaler, Thomas Wolf, Heiko Panzer, Boris Lohmann:
Parametric Model Order Reduction of Port-Hamiltonian Systems by Matrix Interpolation. 619-628 - Ralf Zimmerschied:
Identification of a Diesel Engine using Advanced Dynamic Local Affine Models. 629-641 - Christian Salzig, Andreas Wirsen, Wolfgang Wallat:
Optimale und recheneffiziente Sensorplatzierung in Kühlöfen. 642-650 - Michael Herchenhan:
Methoden zur Modellierung ordnungs- und strukturvariabler Antriebssysteme. 651-664 - Andreas Schüller, Ulrich Epple, Jürgen Elger, Andreas Müller-Martin, Ulrich Löwen:
Geschäftsprozesse und technische Prozesse. 665-675 - Markus Reischl, Anne Wittenberg, Carsten Karcher, Ralf Mikut:
Asphalt Image Miner: Ein Werkzeug zur automatischen Quantifizierung der Gesteinskörnungen in Asphaltproben. 676-683
Volume 62, Number 10, October 2014
- Frank Hoffmann, Eyke Hüllermeier, Andreas Kroll:
Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschusses 5.14 "Computational Intelligence". 685-686 - Klaus J. Diepold, Klaus Albert:
Lokale Stabilitätsanalyse von Takagi-Sugeno Systemen unter Berücksichtigung ihres Gültigkeitsbereichs. 687-697 - Horst Schulte, Eckhard Gauterin:
Analyse der Eingang-Zustand-Stabilität von Kleinwindanlagen mit LMI-Bedingungen. 698-707 - Stefan Gering, Jürgen Adamy:
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme. 708-719 - Christoph Rösmann, Frank Hoffmann, Torsten Bertram:
Prädiktive Regelung mit Timed-Elastic-Bands. 720-731 - Husam Al-Behadili, Christian Wöhler, Arne Grumpe:
Teilüberwachtes Lernen von emblematischen Gesten. 732-739 - Simon Waczowicz, Stefan Klaiber, Peter Bretschneider, Irina Konotop, Dirk Westermann, Markus Reischl, Ralf Mikut:
Data Mining zur Analyse der Auswirkungen von Preissignalen auf Haushaltsstromkunden. 740-752 - Arne Wahrburg:
Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter. 753-754
Volume 62, Number 11, November 2014
- Birgit Vogel-Heuser, Ralf H. Reussner:
Softwaredesign für die Zukunft - geplante und gemanagte Softwareevolution. 755-757 - Birgit Vogel-Heuser, Christoph Legat, Jens Folmer, Susanne Rösch:
Challenges of Parallel Evolution in Production Automation Focusing on Requirements Specification and Fault Handling. 758-770 - Malte Lochau, Johannes Bürdek, Sascha Lity, Matthias Hagner, Christoph Legat, Ursula Goltz, Andy Schürr:
Applying Model-based Software Product Line Testing Approaches to the Automation Engineering Domain. 771-780 - Jan Ladiges, Christopher Haubeck, Alexander Fay, Winfried Lamersdorf:
Evolution Management of Production Facilities by Semi-Automated Requirement Verification. 781-793 - Matthias Kowal, Christian Prehofer, Ina Schaefer, Mirco Tribastone:
Model-based Development and Performance Analysis for Evolving Manufacturing Systems. 794-802 - Timo Kehrer, Udo Kelter, Gabriele Taentzer:
Propagation of Software Model Changes in the Context of Industrial Plant Automation. 803-814 - Christoph Legat, Jakob Mund, Alarico Campetelli, Georg Hackenberg, Jens Folmer, Daniel Schütz, Manfred Broy, Birgit Vogel-Heuser:
Interface Behavior Modeling for Automatic Verification of Industrial Automation Systems' Functional Conformance. 815-825 - Michael Herchenhan:
Methoden zur Modellierung ordnungs- und strukturvariabler Antriebssysteme. 826
Volume 62, Number 12, December 2014
- Georg Bretthauer, Angelika Sperlich:
Jahresrückblick 2014. 827-828 - Eckehard Schnieder:
(Verkehrs)sicherheit als regelungstechnische Aufgabe. 829-841 - Klaus J. Diepold, André Albers, Tobias Guggemos:
Flachheitsbasierte Trajektorienoptimierung entlang von Wegpunkten für ein lineares Ballbot-System. 842-850 - Andreea Röthig, Jürgen Adamy:
Entwurf konvergenzoptimaler weich strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung. 851-864 - Saman Khodaverdian, Jürgen Adamy:
Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme. 865-876 - Berno J. E. Misgeld, Joergen Stille, Steffen Leonhardt:
Decentralised control of an electro-pneumatic adjustable impedance actuator. 877-890 - Richard Seeber, Markus Gölles, Thomas Brunner, Nicolaos Dourdoumas, Ingwald Obernberger:
Erweiterung eines modellbasierten Regelungskonzepts für Biomassefeuerungsanlagen. 891-902 - Christoph Ament:
Vom 48. Regelungstechnischen Kolloquium in Boppard. 903-904 - Kurt Reinschke:
Regelungstechnik. Einführung in die Methoden und ihre Anwendung. 905-907
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