- Martin Wagner, Lena-Marie Ternes, Martin Apitz, Rudolf Rempel, Gerd Schneider, Martin Riekert, Achim Klein, Björn Bergh, Beat P. Müller-Stich, Hannes Kenngott:
Towards data-driven analysis of perioperative surgical treatment processes. CURAC 2015: 235-236 - Sebastian Bodenstedt, Daniel Reichard, Stefan Suwelack, Martin Wagner, Hannes Kenngott, Beat P. Müller-Stich, Rüdiger Dillmann, Stefanie Speidel:
Intraoperative on-the-fly organ-mosaicking for laparoscopic surgery. Medical Imaging: Image-Guided Procedures 2015: 94151S - Stefanie Speidel, A. Kroehnert, Sebastian Bodenstedt, Hannes Kenngott, Beat P. Müller-Stich, Rüdiger Dillmann:
Image-based tracking of the suturing needle during laparoscopic interventions. Medical Imaging: Image-Guided Procedures 2015: 94150B - Jessica Hutzl, Andreas Bihlmaier, Martin Wagner, Hannes Götz Kenngott, Beat Peter Müller-Stich, Heinz Wörn:
Knowledge-based workspace optimization of a redundant robot for minimally invasive robotic surgery (MIRS). ROBIO 2015: 1403-1408 - 2014
- Thiago Ramos dos Santos, Alexander Seitel, Thomas Kilgus, Stefan Suwelack, Anna-Laura Wekerle, Hannes Kenngott, Stefanie Speidel, Heinz-Peter Schlemmer, Hans-Peter Meinzer, Tobias Heimann, Lena Maier-Hein:
Pose-independent surface matching for intra-operative soft-tissue marker-less registration. Medical Image Anal. 18(7): 1101-1114 (2014) - Lena Maier-Hein, Anja Groch, Adrien Bartoli, Sebastian Bodenstedt, G. Boissonnat, Ping-Lin Chang, Neil Clancy, Daniel S. Elson, Sven Haase, Eric Heim, Joachim Hornegger, Pierre Jannin, Hannes Kenngott, Thomas Kilgus, Beat P. Müller-Stich, D. Oladokun, Sebastian Röhl, Thiago R. dos Santos, Heinz-Peter Schlemmer, Alexander Seitel, Stefanie Speidel, Martin Wagner, Danail Stoyanov:
Comparative Validation of Single-Shot Optical Techniques for Laparoscopic 3-D Surface Reconstruction. IEEE Trans. Medical Imaging 33(10): 1913-1930 (2014) - Sebastian Bodenstedt, Daniel Lebert, Martin Wagner, Benjamin F. B. Mayer, Hannes Kenngott, Rüdiger Dillmann, Stefanie Speidel:
Bildbasierte Darmvermessung für die laparoskopische Chirugie. CURAC 2014: 10-13 - Hendrikje Pauer, Hannes Kenngott, Christoph Ledermann, Wilderich Tuschmann, Heinz Wörn:
Analyse der Anforderungen an Formsensoren zur Verwendung in der minimal-invasiven Chirurgie. CURAC 2014: 109-112 - Darko Katic, Anna-Laura Wekerle, Fabian Gärtner, Hannes Kenngott, Beat Peter Müller-Stich, Rüdiger Dillmann, Stefanie Speidel:
Knowledge-Driven Formalization of Laparoscopic Surgeries for Rule-Based Intraoperative Context-Aware Assistance. IPCAI 2014: 158-167 - Lena Maier-Hein, Sven Mersmann, Daniel Kondermann, Sebastian Bodenstedt, Alexandro Sanchez, Christian Stock, Hannes Götz Kenngott, Matthias Eisenmann, Stefanie Speidel:
Can Masses of Non-Experts Train Highly Accurate Image Classifiers? - A Crowdsourcing Approach to Instrument Segmentation in Laparoscopic Images. MICCAI (2) 2014: 438-445 - Lena Maier-Hein, Sven Mersmann, Daniel Kondermann, Christian Stock, Hannes Götz Kenngott, Alexandro Sanchez, Martin Wagner, Anas Preukschas, Anna-Laura Wekerle, Stefanie Helfert, Sebastian Bodenstedt, Stefanie Speidel:
Crowdsourcing for Reference Correspondence Generation in Endoscopic Images. MICCAI (2) 2014: 349-356 - Darko Katic, Anna-Laura Wekerle, Fabian Gärtner, Hannes Götz Kenngott, Beat P. Müller-Stich, Rüdiger Dillmann, Stefanie Speidel:
Model-based formalization of medical knowledge for context-aware assistance in laparoscopic surgery. Medical Imaging: Image-Guided Procedures 2014: 903603 - Stefanie Speidel, Enrico Kuhn, Sebastian Bodenstedt, Sebastian Röhl, Hannes Kenngott, Beat P. Müller-Stich, Rüdiger Dillmann:
Visual tracking of da Vinci instruments for laparoscopic surgery. Medical Imaging: Image-Guided Procedures 2014: 903608 - 2013
- Darko Katic, Anna-Laura Wekerle, Jochen Görtler, Patrick Spengler, Sebastian Bodenstedt, Sebastian Röhl, Stefan Suwelack, Hannes Götz Kenngott, Martin Wagner, Beat Peter Müller-Stich, Rüdiger Dillmann, Stefanie Speidel:
Context-aware Augmented Reality in laparoscopic surgery. Comput. Medical Imaging Graph. 37(2): 174-182 (2013) - Darko Katic, Anna-Laura Wekerle, Fabian Gärtner, Hannes Kenngott, Beat Peter Müller-Stich, Rüdiger Dillmann, Stefanie Speidel:
Ontology-based prediction of surgical events in laparoscopic surgery. Medical Imaging: Image-Guided Procedures 2013: 86711A - 2012
- Anja Groch, Sven Haase, Martin Wagner, Thomas Kilgus, Hannes Kenngott, Heinz-Peter Schlemmer, Joachim Hornegger, Hans-Peter Meinzer, Lena Maier-Hein:
Optimierte endoskopische Time-of-Flight Oberflächenrekonstruktion durch Integration eines Struktur-durch-Bewegung-Ansatzes. Bildverarbeitung für die Medizin 2012: 39-44 - Felix Nickel, Hannes Götz Kenngott, C. Grünewald, Beat P. Müller-Stich:
Das Graduiertenkolleg 1126 "Entwicklung neuer computerbasierter Methoden für den Arbeitsplatz der Zukunft in der Weichteilchirurgie". CURAC 2012: 239 - Anas Preukschas, S. Bihani, Nadine Bellemann, Hannes Götz Kenngott, Tobias Norajitra, Bastian Graser, Matthias Gondan, Felix Nickel, Beat P. Müller-Stich:
Volumenänderung der Leber im Schweinemodell für Operationsplanung und intraoperativ Computerassistenz. CURAC 2012: 259-262 - Martin Wagner, Hannes Götz Kenngott, J. Wünscher, L. Albala, Matthias Gondan, C. Zöllner, Anja Groch, Lena Maier-Hein, Beat P. Müller-Stich:
Navigierte Laparoskopische Rektumchirurgie: Einfluss der Sensorplatzierung und Organgeometrie auf die Genauigkeit des elektromagnetischen Organtrackings. CURAC 2012: 255-257 - J. Wünscher, Hannes Götz Kenngott, Martin Wagner, Felix Nickel, Beat P. Müller-Stich:
HELIOS - Heidelberg Laparoscopic Intervention and Operation Simulator. CURAC 2012: 253-254 - Sebastian Röhl, Sebastian Bodenstedt, C. Küderle, Stefan Suwelack, Hannes Kenngott, Beat Peter Müller-Stich, Rüdiger Dillmann, Stefanie Speidel:
Fusion of intraoperative force sensoring, surface reconstruction and biomechanical modeling. Medical Imaging: Image-Guided Procedures 2012: 83160L - 2011
- Laury Eckert, Hannes Kenngott, Beat P. Müller-Stich:
Entwicklung und Evaluation eines Trainingsmodells für die Periduralkatheteranlage mit elektronischem Lern- und Trainingsprogramm. CURAC 2011: 187 - Anja Groch, Susanne Hempel, Stefanie Speidel, Sven Haase, Hannes Kenngott, Alexander Seitel, Sebastian Röhl, Martin Wagner, Thomas Kilgus, Kwong Yung, Sebastian Bodenstedt, Beat P. Müller-Stich, Hans-Peter Meinzer, Joachim Hornegger, Lena Maier-Hein:
Oberflächenrekonstruktion für minimal-invasive Navigationssysteme. CURAC 2011: 188 - Anna-Laura Wekerle, Darko Katic, Hannes Kenngott, Stefanie Speidel, Beat Peter Müller-Stich:
Konstruktion einer Wissensbasis für die minimal invasive Pankreaschirurgie. CURAC 2011: 186 - Sebastian Röhl, Sebastian Bodenstedt, Stefan Suwelack, Hannes Kenngott, Beat P. Müller-Stich, Rüdiger Dillmann, Stefanie Speidel:
Real-time surface reconstruction from stereo endoscopic images for intraoperative registration. Medical Imaging: Image-Guided Procedures 2011: 796414 - Sebastian Röhl, Stefanie Speidel, David Israel Gonzalez-Aguirre, Stefan Suwelack, Hannes Kenngott, Tamim Asfour, Beat P. Müller-Stich, Rüdiger Dillmann:
From stereo image sequences to smooth and robust surface models using temporal information and Bilateral postprocessing. ROBIO 2011: 544-550 - 2010
- Felix Nickel, Hannes Kenngott, Jochen Neuhaus, Armin Kolb, Christof M. Sommer, Tobias Gehrig, Boris A. Radeleff, Hans-Peter Meinzer, Carsten N. Gutt, Beat Peter Müller-Stich:
Evaluation of a Navigation System for Minimally Invasive Esophagectomy in a Porcine Model. CURAC 2010: 27-30 - Felix Nickel, Hannes Götz Kenngott, Jochen Neuhaus, Johannes Käst, Christof M. Sommer, Armin Kolb, Tobias Gehrig, Boris A. Radeleff, Anja Schaible, Hans-Peter Meinzer, Carsten N. Gutt, Beat Peter Müller-Stich:
Respiratory Organ Motion of the Esophagus and Motion Correlation with Skin Markers in a Porcine Model for Image-Guided Procedures. CURAC 2010: 246 - Sebastian Röhl, Stefanie Speidel, Stefan Suwelack, Hannes Götz Kenngott, Beat Peter Müller-Stich, Rüdiger Dillmann:
Modellbasierte intraoperative Registrierung von Weichgewebe für ein chirurgisches Assistenzsystem. CURAC 2010: 245 - 2009
- Mathias Seitel, Lena Maier-Hein, Alexander Seitel, Alfred M. Franz, Hannes Kenngott, Raffaele De Simone, Ivo Wolf, Hans-Peter Meinzer:
RepliExplore: coupling physical and virtual anatomy models. Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg. 4(5): 417-424 (2009)