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12. AMS 1996: München, Germany

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Günther Schmidt, Franz Freyberger:
Autonome Mobile Systeme 1996, 12. Fachgespräch, München, 14.-15. Oktober 1996. Informatik Aktuell, Springer 1996, ISBN 3-540-61751-5

Übersichtsbeiträge

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Raja Chatila:
Autonomous Mobile Robots in France: Some Projects and Scientific Approaches. 2-17
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Gerd Hirzinger:
Leichtbau, Geschicklichkeit und multisensorielle Autonomie - Schlüsseltechnologien für künftige Raumfahrt-Roboter wie für terrestrische Service-Roboter. 18-35

Sensorik

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Martin Soika:
Gitterkartenbasierte Fehlererkennung und Kalibrierung für Umgebungsensoren autonomer mobiler Systeme (AMS). 38-46
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Thomas Troll, Jürgen Detlefsen:
Bewegungserfassung mit einem Millimeterwellen-Sensor. 47-56
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Kai Oliver Arras, Sjur J. Vestli, Nadine N. Tschichold-Gürman:
Echzeitfähige Merkmalsextraktion und Situationsinterpretation. 57-66
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J. Hansemann, Peter Kohlhepp, H. Haffner:
Diesehende Laufkatze als Autonomiebaustein moderner Containerkranbrücken. 67-76

Videosensorik

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Konstantinos Daniilidis, Michael Hansen, Gerald Sommer:
Real Time Pursuit and Vergence Control with an Active Binocular Head. 78-87
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Stefan Lanser, Christoph Zierl:
MORAL: Ein System zur videobasierten Objekterkennung. 88-98
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Thomas Cord:
Absolute Lokalisation mobiler Roboter durch farbige Codierung der Einsatzunggebung. 99-105

Unweltmodelle, Lokalisation

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Norbert O. Stöffler, Alexa Hauck, Georg Färber:
Ein geometrisch-symbolisches Umgebungsmodell zur Unterstützung verschiedener Perzeptionsaufgaben autonomer, mobiler Syseme. 108-117
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Hiroshi Noborio, Günther Schmidt:
Mobile Robot Navigation under Sensor and Localization Uncertainties. 118-127
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Oliver Karch, Hartmut Noltemeier:
Zum Lokalisationsproblem für Roboter. 128-137

Steuerung, Planung, Simulation

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Andreas Jochheim:
Die Ausgangsgrößenverkopplung zur Reduzierung des Radschlupfes bei omnidirektionalen Fahrzeugen. 140-149
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Bernhard Braun, Ralf Corsépius:
AMOS: Schnelle Manipulator-Bewegungsplanung durch Integration potentialfeldbasierter lokaler und probabilistischer gloabaler Algorithmen. 150-159
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Eckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl:
Bahnplanung in dynmischen Umgebungen: Berechnung und Minimierung von Kollisionswahrscheinlichkeiten auf Basis statistischer Daten. 160-169
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Klaus Peter Wershofen, Volker Graefe:
Situationserkennung als Grundlage der Verhaltenssteuerung eines mobilen Roboters. 170-179
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Michael Pauly:
Exploration und Navigation mit hierarchischen Neuronalen Netzen. 180-189
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Stefan Cordes, Peter Bührle:
LAURON II - Simulation und Realisierung einer sechsbeinigen Laufmaschine. 190-203
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Stefan Blessing, Doris Kugelmann, Gunther Reinhart:
Sichere Handbabung mit 3D-Simulation und videobasierter Sensorik. 204-213

Kooperation, Koordination

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Torsten Rupp, Thomas Cord:
Kollisionsvermeidung mobiler autonomer Roboter durch koordinierte sensorgeführte Manöver. 216-225
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Thomas Längle, Tim C. Lüth, Martin Hesse:
Verklemmungsfreie Agentenkooperation in verteilten Robotersystemen. 226-235
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Matthias Muscholl, Paul Levi:
Entscheidungsnetzwerke für selbstorganisierende Roboterarchitekturen. 236-245

Mensch/Roboter-Schnittstelle

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Christian Fischer, P. Havel, Günther Schmidt, Johannes Müller, Holger Stahl, Manfred K. Lang:
Kommandierung eines Serviceroboters mit natürlicher, gesprochener Sprache. 248-259

Komponenten, Anwendungen

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Gerhard Jahns:
Autonome Fahrzeugführung in pflanzliche Produktion. 262-270
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Winfried Ilg, Karsten Berns, Stefan Cordes, Martin Eberl, Robert Suna:
Ein vielsegmentiger Roboter zur autonomen Inspektion von Abwasserkanälen. 271-280
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Günter Ullrich:
Navigations- und Steuerungssysteme für die freie Navigation von Radfahrzeugen. 281-291
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Martin Sandler, M. Faul, Ernst Dieter Gilles:
Ein integriertes Navigationssystem zur Ortung und Führung von Flächenpeilschiffen auf Binnenwasserstraßen. 292-301
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Günter Pritschow, M. Dalacker, J. Kurz, S. McCormac, J. Zeiher:
Praxisgerechte Sensorstrategien für die Lokalisierung eines mobilen Maurerrobters auf der Baustelle. 302-311

Sonderbeiträge zu den technischen Demonstrationen aus dem Sonderforschungsbereich 331 "Informationsverarbeitung in autonomen, mobilen Handhabungssystemen"

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  - conf/ams/DaxwangerEFFHS96
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Wolfgang A. Daxwanger, Eugen Ettelt, Christian Fischer, Franz Freyberger, Uwe D. Hanebeck, Günther Schmidt:
ROMAN: Ein Service-Roboter als persänlicher Assistent in belebten Innenräumen. 314-333
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  - conf/ams/AnsorgeGH96
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Dirk Ansorge, Detlev Glüer, Christian Hofner:
Flexible Produktionsstrukturen für den Einsatz autonomer Systeme. 334-348
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Andreas Koller, Norbert O. Stöffler:
Basisfunktionen zur Steigerung der Autonomie mobiler Systeme. 349-364

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