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Robotersysteme, Band 5, 1989
- Günter Pritschow, T. Koch, Manfred Bauder:

Automatisierte Erstellung von Rückwärtstransformationen für Industrieroboter unter Anwendung eines optimierten iterativen Lösungsverfahrens. Robotersysteme 5: 3-8 (1989) - M. Wadle, M. Cramer:

Umwelterfassung und modellgestützte Kollisionsdetektion bei hochflexiblen Handhabungsgeräten. Robotersysteme 5: 9-16 (1989) - Klaus A. Hörmann, V. Werling:

Ein Verfahren zur Planung von Feinbewegungen für Montageoperationen. Robotersysteme 5: 17-28 (1989) - Walter Schwinn:

Mehrdeutigkeiten der inversen kinematischen Transformation. Robotersysteme 5: 29-39 (1989) - Mamoru Mitsuishi:

Diagnostic system for robot using a force-torque sensor. Robotersysteme 5: 40-46 (1989) - Günter Pritschow, O. Frager, H. Schumacher, Eugen Wieland:

Programmierung von roboterbestückten Produktionsanlagen. Robotersysteme 5: 47-56 (1989) - W. Backé, J. Zumbrägel:

Programmierbare Greifer mit servopneumatischen Antrieben. Robotersysteme 5: 57-64 (1989) - Günter Pritschow, J. Huan:

Methode zur Robotersimulation unter Berücksichtigung der schwingungsfähigen Mechanik und lagegeregelten Antriebe. Robotersysteme 5: 69-76 (1989) - Eckhard Freund, Ch. Bühler:

Entwurf nichtlinearer Regler für Industrieroboter aufgrund von Referenzbahnen und Sensorkorrekturen. Robotersysteme 5: 77-84 (1989) - Wolfgang M. Grimm, Paul Martin Frank:

Methoden für die Normabschätzung der Nichtlinearitäten von Roboterbewegungsgleichungen. Robotersysteme 5: 85-96 (1989) - S. Hesse, I. Mansch:

Auswahl flexibler Greifer. Robotersysteme 5: 97-104 (1989) - Charles Baur, Simon Beer:

Bildanalyse mit Hilfe von CAD-Oberflächenmodellen. Robotersysteme 5: 105-110 (1989) - Veit Held:

Identifikation der Trägheitsparameter von Industrierobotern. Robotersysteme 5: 111-119 (1989) - Gerd Schlaich:

Kabelbaummontage mit Industrierobotern. Robotersysteme 5: 120-128 (1989) - Alois Tauber:

Ein Verfahren zur Lösung der allgemeinen Rücktransformation unter Berücksichtigung von Randbedingungen. Robotersysteme 5: 133-140 (1989) - Michael Göhner, Karl-Heinz Schmid:

Einheitliche Programmierung von Industrierobotersystemen mit einem Struktureditor. Robotersysteme 5: 141-148 (1989) - Peter Kampmann, Günther Schmidt:

Topologisch strukturierte Geometriewissensbasis und globale Bewegungsplanung für den autonomen, mobilen Roboter MACROBE. Robotersysteme 5: 149-160 (1989) - W. Backé, K.-H. Hellmann, O. Tünkers:

Automatische Parameteroptimierung von mehrschleifigen Reglern bei nichtlinearen Antrieben am Beispiel einer servopneumatischen, flexiblen Schraubzelle. Robotersysteme 5: 161-172 (1989) - Andreas Hörmann:

Steuerung und Systemarchitektur von fortgeschrittenen autonomen Systemen. Robotersysteme 5: 173-185 (1989) - T. Tempelmeier, H.-P. Gramatke:

Eine Roboterzelle für die Fertigung des Airbus-Seitenleitwerks. Robotersysteme 5: 187-195 (1989) - Bernhard J. Frommherz, Gerhard Werling:

Spezifikation von dreidimensionalen Szenen durch graphische Definition räumlicher Beziehungen. Robotersysteme 5: 197-208 (1989) - Fritz Mehner:

Kartesisches Handachsenpendeln beim Bahnschweißen. Robotersysteme 5: 209-212 (1989) - Paul Drews, Lothar Zunker:

Echtzeit-Bahnplanung eines Roboters unter Sensoreinsatz. Robotersysteme 5: 213-218 (1989) - M. Eppinger, E. Kreuzer:

Systematischer Vergleich von Verfahren zur Rückwärtstransformation bei Industrierobotern. Robotersysteme 5: 219-228 (1989) - J. Harzer, M. Vollmer, Werner Engeln, M. C. Wanner:

Entwicklung eines Manipulators für den Streckenausbau im Steinkohlebergbau. Robotersysteme 5: 229-232 (1989) - E. Aust, H.-R. Niemann, G. F. Schultheiß, D. Markfort, E. Brütsch, H. Schmidt:

Anpassung eines Roboterteilsystems für den Seewassereinsatz und Erprobung bis 1100 m Wassertiefe. Robotersysteme 5: 233-237 (1989) - Faydor L. Litvin, M. A. Shaheen, J. Tan:

Toward the inverse kinematics of a 7 degree-of-freedom manipulator. Robotersysteme 5: 238-246 (1989) - D. Schmid, H. Hardter, K. Sichler:

Zusatzachsen verbessern die Sensorführung von Robotern. Robotersysteme 5: 247-251 (1989)

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