- Torsten Rupp, Paul Levi:
Globale Lokalisation mobiler Roboter mit natürlichen Landmarken in dynamischen Umgebungen. AMS 1999: 128-137 - Dirk Schäfer, Martin Buck, Boris Kluge, Hartmut Noltemeier:
RoLoPro - Simulationssoftware für die Selbstlokalisation eines autonomen mobilen Roboters. AMS 1999: 118-127 - Michael Schmitt, Jörg Brodersen, Georg Lietz, Frank Lomberg, Karl-Friedrich Kraiss:
Kamerabasierte 3D-Rekonstruktion der Einsatzumgebung eines mobilen Roboters. AMS 1999: 356-365 - Rolf Slatter:
Weiterentwicklung des Harmonic Drive Getriebes für Anwendungen in autonomen mobilen Systemen. AMS 1999: 10-21 - Cristina Tarín, Hermann Brugger, Bernd Tibken, Eberhard P. Hofer:
Optimal Control for a Synchronous Driven Unicycle-Like Autonomous Mobile Robot. AMS 1999: 313-323 - Axel Walthelm, Ralf Kluthe, Amir Madany Mamlouk:
Ein 3D Weltmodell zur teilaktiven Positionsverfolgung in komplexen dynamischen Umgebungen. AMS 1999: 272-281 - Engelbert Westkämper, Arnulf Braatz, Arno Ritter, Christoph Schaeffer:
ODEMA - Eine objektorientierte Methode zur Entwicklung Technischer Multi-Agenten-Systeme am Beispiel von Asimov-Holonischen Transportrobotern. AMS 1999: 66-75 - Heinz Wörn, Axel Bürkle:
Kamera-basiertes Sensorsystem eines mobilen Mikroroboters. AMS 1999: 88-97 - Jianwei Zhang, G. Brinkschröder, Alois C. Knoll:
Visuelles Reinforcement-Lernen zur Feinpositionierung eines Roboterarms über kompakte Zustandskodierung. AMS 1999: 169-178