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14. AMS 1998: Karlsruhe, Germany

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Heinz Wörn, Rüdiger Dillmann, Dominik Henrich:
Autonome Mobile Systeme 1998, 14. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1998. Informatik Aktuell, Springer 1999, ISBN 3-540-65192-6

Eingeladener Sprecher

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Hans-Hellmut Nagel:
Zur automatischen Analyse von Verkehrssituationen durch Bildfolgenauswertung. 1-2

Kamerabasierte Navigation

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Jianwei Zhang, Volkmar Schwert, Alois C. Knoll:
Visuelles Lernen zur Lokalisierung eines mobilen Roboters. 3-10
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Peter Steinhaus, Markus Ehrenmann, Rüdiger Dillmann:
Eine skalierbare, verteilte Architektur zur Navigation mobiler Systeme in dynamischen Umgebungen. 11-18
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Eckhard Kruse, Friedrich M. Wahl:
Ein Kamera-basiertes Navigationssystem für mobile Roboter in belebten Umgebungen. 19-26
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Robert Risack, Peter Klausmann, Wolfgang Krüger, N. Möhler, Wilfried Enkelmann:
Robuste Fahrspurverfolgung und Bewegungskompensation in einem videobasierten Echtzeitsystem. 27-36
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Uwe Franke, Dariu Gavrila, Steffen Görzig, Frank Lindner, Frank Paetzold, Christian Wöhler:
Bildverstehen im innerstädtischen Verkehr. 37-44
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Oliver Lang, Axel Gräser:
Regelung eines teilautonomen Roboters mittels Zoomkamera. 45-56
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Michael Pauly, Hartmut Surmann, Marion Finke, N. Liang:
Real-Time Object Detection for Autonomous Robots. 57-64
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Thomas Trittin, Axel Gräser:
Methode der virtuellen Punkte zur autonomen, bildbasierten Roboterregelung. 65-74
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Stefan Feyrer, Andreas Zell:
Videobasierte Erkennung von Personen und hindernisvermeidendes Folgeverhalten mit einem mobilen Serviceroboter. 75-84
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Markus Krabbes, Stefan Weber, Volker Stephan, Hans-Joachim Böhme, Horst-Michael Gross:
Monokulare visuelle Hindernisdetektion auf Basis merkmalsbasierter Bildsegmentierung. 85-92

Odometrie- und Abstandsbasierte Navigation

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Alexander Mojaev, Andreas Zell:
Online-Positionskorrektur für mobile Roboter durch Korrelation lokaler Gitterkarten. 93-99
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Günter Pritschow, P. Demel:
Umgebungsmodellierung und Positionsbestimmung mit Geradengittern für mobile Roboter. 100-109
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Thomas Gern, U. Kabatek, Ernst Dieter Gilles:
Objektverfolgung und Leitlinienplanung für ein autonomes Binnenschiff. 110-121
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Thomas Röfer:
Routenbeschreibung durch Odometrie-Scans. 122-129
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Cristina Tarín, Hermann Brugger, Bernd Tibken, Eberhard P. Hofer:
Global asymptotisch stabile Positionsregelung für einen autonomen mobilen Roboter. 130-137

Modellierung und Bahnplanung

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Stefan A. Blum, Darius Burschka, Christof Eberst, Tobias Einsele, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler, Georg Färber:
Autonome Exploration von Innenräumen mit der Multisensorik-Plattform MARVIN. 138-147
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Michael Schmitt, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss:
Ein Leitstand zur Einsatzplanung und Überwachung mobiler Roboter. 148-155
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Thomas Kämpke, Matthias Strobel:
Navigation nicht-kreisförmiger mobiler Roboter in hindernisdichten Umgebungen. 156-163
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Ralf Furtwängler, Uwe D. Hanebeck, Günther Schmidt:
Dynamische Bänder zur Bewegungsplanung für mobile Manipulatoren. 164-171
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Douglas Antony Louis Piriyakumar, Paul Levi:
An Efficient Parallel Algorithm for Optimum Path Finding in Fixed Industry Oriented Scenarios by Mobile Robots. 172-179
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Michael Kasper, Dirk Müller, Ewald von Puttkamer:
Ein verhaltensorientierter Ansatz zum flächendeckenden Fahren in a priori unbekannter Umgebung. 180-187
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Dominik Henrich, René Graf:
Flächendeckende Bahnplanung in vollständig, teilweise oder nicht bekannten Umgebungen. 188-197

Systemarchitekturen

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Eckhard Freund, Matthias Kraemer, D. Rokossa:
Steuerung und Simulation autonomer, kooperativer Systeme. 198-207
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Christian Schlegel, Robert Wörz:
Der Softwarerahmen SmartSoft zur Implementierung sensomotorischer Systeme. 208-217
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Kai-Ulrich Scholl, Karsten Berns, A. Wick, Rüdiger Dillmann:
Autonomer Kanalroboter zur Inspektion von Abwasserkanälen: Mechanik - Rechnerarchitektur - Steuerung. 218-225
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  - conf/ams/BrandenburgHM98
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Uwe Wolfgang Brandenburg, Günter Hommel, Marek Musial:
MARVIN - Ein autonom fliegender Erkundungsroboter. 226-233

Anwendungen

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  - conf/ams/SchraftSMT98
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Rolf Dieter Schraft, Christoph Schaeffer, T. May, A. Traub:
Mobiler Serviceroboter Care-O-bot^TM, ein Hilfssystem im häuslichen Bereich: Aufbau, Funktionsweise und Einsatzmöglichkeiten. 234-244
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  - conf/ams/BurgardCFHLSST98
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Wolfram Burgard, Armin B. Cremers, Dieter Fox, Dirk Hähnel, Gerhard Lakemeyer, Dirk Schulz, Walter Steiner, Sebastian Thrun:
The Museum Tour-Guide Robot RHINO. 245-254
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Torsten Rupp, Thomas Cord, Paul Levi:
Objekterkennung und Schutzfeldüberwachung mit einem Laserscanner für eine neue Generation von Müllfahrzeugen. 255-262
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  - conf/ams/GrafED98
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René Graf, Markus von Ehr, Rüdiger Dillmann:
Automatische Vermessung großer Objekte mittels eines mobilen Roboters. 263-270

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