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ORCIDWAF 2006: Las Palmas de Gran Canaria, Spain
- Jorge Cabrera-Gámez, Vicente Matellán Olivera:
Actas del VII Workshop de Agentes Físicos WAF'2006, Las Palmas de Gran Canaria, 27-28 de Abril de 2006. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria 2006, ISBN 84-689-8115-X
Session 1: Multirobot Coordination
- Carlos E. Agüero, Francisco Martín, Vicente Matellán, Humberto Martínez Barberá:
Communications and simple coordination of robots in TeamChaos. Workshop de Agentes Físicos 2006: 3-9 - Antonio Botía, Domingo Gallardo, María Isabel Alfonso:
Comportamientos coordinados en formaciones de robots usando percepción visual y comunicación punto a punto. Workshop de Agentes Físicos 2006: 11-18 - Albert Oller i Pujol:
A formalization proposal of Motion Planning Coordination for Robot Teams in Competitive Environments. Workshop de Agentes Físicos 2006: 19-22 - José Antonio Marín Meseguer, Humberto Martínez Barberá:
Coordinación Descentralizada de AGVs. Workshop de Agentes Físicos 2006: 23-30
Session 2: Interaction
- Oscar Déniz, Luis Antón-Canalís, Modesto Castrillón Santana, Mario Hernández:
Expressive Robotic Face for Interaction. Workshop de Agentes Físicos 2006: 33-40 - Salvador Domínguez Quijada, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo:
"Arisco", un robot social con vocación de recepcionista. Workshop de Agentes Físicos 2006: 41-48 - Rafael Muñoz-Salinas, Eugenio Aguirre, Miguel García-Silvente, Antonio González Muñoz:
Un Sistema Visual Difuso para la Detección de Interés en la Interacción Robot-Persona. Workshop de Agentes Físicos 2006: 49-56
Session 3: Vision
- Boyan Bonev, Miguel Cazorla:
Towards autonomous adaptation in visual tasks. Workshop de Agentes Físicos 2006: 59-66 - Carlos Vázquez Regueiro, José E. Domenech, David L. Moreno, Roberto Iglesias:
Aprendizaje por refuerzo de un comportamiento visual seguir contorno en robótica móvil. Workshop de Agentes Físicos 2006: 67-74 - Daniel Hernández-Sosa, Javier Lorenzo, Antonio C. Domínguez, Josep Isern:
A Proposal of a Homeostatic-Adaptive Control for a Robotic System. Workshop de Agentes Físicos 2006: 75-82 - David Herrero Pérez, Humberto Martínez Barberá:
Detección eficiente y robusta de marcas en un campo de fútbol robótico. Workshop de Agentes Físicos 2006: 83-90 - José María Cañas, Pedro M. Díaz, Pablo Barrera, Víctor M. Gómez:
Visual memory for robot navigation using JDE architecture. Workshop de Agentes Físicos 2006: 91-98
Session 4: Multiagent Architectures
- Elena Lazkano, Aitzol Astigarraga, Ekaitz Jauregi, Basilio Sierra, José María Martínez-Otzeta:
Environment Representation by Behavior Decomposition. Workshop de Agentes Físicos 2006: 101-108 - S. Mohammad Mohammadzadeh Ziabary, Asadollah Norouzi, G. Rezaei, S. Mohammad Reza Shoaei:
Semi-Human Instinctive Artificial Intelligence (SHI-AI). Workshop de Agentes Físicos 2006: 109-117 - Albert Mauri, Jonatan Trullàs, Lluís Ribas:
Un algoritmo de decisión para robots autónomos cooperantes para el desminado. Workshop de Agentes Físicos 2006: 119-126 - Martí Navarro, Vicente Julián, José Soler, Vicente J. Botti:
Sistemas multiagente de tiempo real empleando RT-Java. Workshop de Agentes Físicos 2006: 127-134 - Noreddine Yahia-Cheikh, Jonatan Trullàs, Lluís Ribas:
Limpieza de superficies desconocidas mediante grupos de robots cooperantes. Workshop de Agentes Físicos 2006: 135-142
Session 5: Field Robotics and Applications
- José Llamas Fernández, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo:
Sistema móvil para la obtención de perfiles transversales en el interior de túneles ferroviarios. Workshop de Agentes Físicos 2006: 145-152 - Diego Viejo, Miguel Cazorla:
Extraction and error modeling of 3D data: application to SLAM. Workshop de Agentes Físicos 2006: 153-158 - Mattia Castelnovi, Antonio Sgorbissa, Renato Zaccaria:
Ghost-Goal Algorithm: simulated escape from local minima based on inclinometer data. Workshop de Agentes Físicos 2006: 159-166 - Narcís Palomeras, Pere Ridao, Marc Carreras, Emili Hernández:
Design of a Mission Controller for an Autonomous Underwater Robot. Workshop de Agentes Físicos 2006: 167-174
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